開発のスキル

外部のエージェント実行環境をNVIDIA NeMo Fabricにつなぐアダプターを開発・移行・レビューします。設定変換、起動と終了、配布用メタデータ、動作検証まで扱います。

• 外部エージェント用アダプターの開発
• 公開仕様に合わせた既存実装の移行
• 設定変換と実行状態の分離のレビュー

Megatron-LMのPythonコードを規約に沿って整え、静的解析で指摘された問題の修正を支援します。PR前の確認や自動整形、importの並べ替えに使えます。

• PR前にコード規約を確認したいとき
• 自動整形で書式を修正したいとき
• Pythonのimportの並べ替え

Isaac for Healthcareのワークフロー構成と対応状況を確認し、環境準備、データ処理、学習、検証など、目的に合った次の作業用スキルへ案内します。

• i4hの始め方を知りたいとき
• Scene・Task・Engineの役割整理
• データ処理や学習用スキルの選定

Jetsonの動画エンコード要件を整理し、Video Codec SDKとPyNvVideoCodec向けの設定案と、表現できない条件を記録したJSONを作るスキル。

• Jetsonのライブ配信設定を計画したいとき
• 2つのAPI向け設定を比較したいとき
• 既定値と表現できない条件の記録

Jetsonの参照開発キットから独自キャリアボード用の設定ファイルを複製し、ハードウェア構成の差分を載せるDTオーバーレイのひな型を準備するスキル。

• 独自Jetson基板の初期設定
• 参照設定を独自ボード名で複製
• DTオーバーレイのひな型作成と登録

Mission Controlから仮想ロボットを動かす倉庫デモを起動し、Isaac Simの画面で走行を確認しながら、ミッション完了と稼働状態を検証するスキル。

• 倉庫ロボットの制御デモ
• 決まった走行経路を再現したいとき
• 起動やミッション失敗の調査

GitHub Actionsの失敗ログからテストとエラーを抽出し、関連PRや担当候補を調べ、重複を確認したうえで根拠付きの不具合Issueを作成します。

• GitHub Actionsの失敗をIssue化したいとき
• 失敗テストと関連ログの要約
• 同じテストの既存Issue確認

JetsonのBSPをカスタマイズするため、変更管理用のGit領域とカーネルなどのソースを準備します。Crosstool-NGの設定も行い、後続の編集・ビルド作業につなげます。

• BSPイメージ準備後に開発環境を整えたいとき
• ローカルのアーカイブで環境を作りたいとき
• 独自のGitフォークをソースに使いたいとき

既存の医療向けシミュレーションで、物体配置やカメラ、タスクの成功条件を調整します。画面で変更を確かめ、保存を指示した段階でソースに反映するスキルです。

• 既存シーンの物体やロボットを配置したいとき
• カメラを追加して画角を確認したいとき
• タスクの説明や成功条件を変えたいとき

保存済みのJetson・IGX向け設計ガイドや回路図などを確認し、利用中のプロファイルへ参照先を登録して、後続スキルから資料を使えるようにするスキル。

• 対象環境の初期設定後に資料を登録
• 既存プロファイルの資料参照先を更新・削除
• 後続スキルの資料未登録を解消したいとき

Jetsonの動画形式やビット深度などの対応状況を、実機API・NVIDIAサンプル・公式文書から照合し、製品としての対応と実動作の根拠を整理するスキル。

• 動画形式やビット深度の対応確認
• API結果と公式の製品対応を照合
• 指定条件で動画処理を検証したいとき

Jetson Thor・Orinの独自キャリアボードでカメラを使うために、対応センサーと配線を確認し、既存のセンサー定義を基に機器構成の追加設定を作成・検証します。

• 独自ボードでMIPIカメラを有効化
• GMSLカメラの配線を設定したいとき
• 既存構成にセンサーを追加したいとき

Jetson Orin／Thorのカスタムキャリアで、高速通信に使うUPHYレーンの割り当てを設定します。回路図と公式資料を照合し、選択した構成を設定ファイルに反映します。

• 独自基板の高速通信レーンを選びたいとき
• PCIeやUSB3などの割り当て変更
• 書き込み後の認識不良や起動失敗の調査

Jetson OrinやThorの独自キャリア基板向けに、端子ごとの機能・入出力方向・初期状態を設定します。XLSMを基に、書き込み時に使う3種類のDTSIを生成します。

• 端子をGPIOや周辺機器用に切り替えたいとき
• 入出力方向や初期状態を設定したいとき
• 更新した端子設定表からDTSIを作りたいとき

変更ファイルとCODEOWNERSを照合し、必要なレビュー担当グループが少なくなるPR分割案を作ります。承認後はテストや依存関係を考慮してドラフトPRを作成します。

• 大きなPRを小さく分割したいとき
• PRごとのレビュー担当を減らしたいとき
• 分割PR間の依存関係の整理

Jetson Thorの25G・10G・1G接続向けに、カーネルのハードウェア構成を記すオーバーレイを作成し、MGBEとQSFPの接続設定を整えるスキル。

• 独自キャリアで25G QSFPを有効化
• 10G・1Gの光接続設定
• MGBE未検出やNO-CARRIERの調査

Jetsonのソース変更に応じて、ハードウェア構成情報やカーネル、追加モジュールを再ビルドし、BSPイメージへの反映に使う成果物一覧を作成するスキル。

• ハードウェア構成変更後の再ビルド
• カーネルとモジュールの再ビルド
• 中断したビルドを再実行したいとき

Jetsonの独自キャリア基板でUSBポートの有効・無効や役割を設定します。配線とポート間の対応を確認し、関連設定をそろえたカーネル用オーバーレイを作成します。

• 独自基板のUSBポートを有効・無効化
• USBの役割と電源制御配線を設定
• 書き込み後にUSB機器が見えないとき

接続済みの開発キットで動くHoloscan Sensor Bridgeのサンプルアプリを探して実行します。機器やセンサーに合う候補の選定から、時間指定の実行、失敗分析と再実行まで支援します。

• 接続センサーに合うサンプルを探したいとき
• サンプルアプリを60秒間実行したいとき
• 実行失敗の原因分析と再試行

外部の機械学習気象モデルをEarth2Studioで時間を進めて予測できる形に組み込み、入出力の調整からテスト、依存関係や文書の更新まで進めます。

• 外部の気象モデルを追加したいとき
• モデルの入出力や座標の調整
• 予測ステップと連続予測のテスト

Isaac for Healthcare向けに、地面と照明だけの空のWorkflowを作成します。シーンや設定、テストのひな型を生成し、Isaac Simを起動せず静的検証まで進めます。

• 医療ロボット用の空のWorkflow作成
• 生成予定ファイルを確認したいとき
• Isaac Simを起動せず初期構成を検証

HPC・UCX・MPIのリモートメモリ操作をBlueField DPUへ移すため、ホスト側DOCA UROMの実装、対応機能の確認、エラー調査を支援します。

• MPIの通信処理をDPUへ移したいとき
• プラグインで対応操作を確認したいとき
• ホスト側UROMのエラー調査

BlueFieldやConnectXでNVMe-oFのストレージ提供側を構築し、DOCA STAの対応確認、I/Oキュー設計、接続障害の切り分けを支援するスキル。

• NVMe-oFターゲットを構築したいとき
• デバイス対応とキュー上限の確認
• RoCE接続のタイムアウト調査

DOCAの上位APIで扱えない通信属性の制御やlibibverbsコードの移植を支援します。低レベル操作の必要性を判断し、通信キューの管理やエラー診断を案内します。

• DOCAの上位APIで足りるか判断したいとき
• タスクAPIにない通信キュー属性の設定
• libibverbsコードのDOCA Core移植