開発のスキル

TRLのトレーナー構成や設定、共通関数、データの流れを把握し、関連コードを読む・変更する際の前提を確認できます。

• TRLのトレーナー構成を把握したいとき
• 学習処理のデータの流れを追いたいとき
• 共通関数の契約を確認して編集したいとき

奇数行を右にずらす六角形グリッドで、隣接タイルの取得や距離計算、指定範囲内のタイル検索を行うための座標ルールと処理を示します。

• 六角マップの隣接タイルを求めたいとき
• 2地点間の六角距離を測りたいとき
• 移動可能範囲のタイルを列挙したいとき

ドローンシミュレーター向けに、離陸・ホバリング・移動・着陸の自然文指示を、時刻付きウェイポイントと区間モードの配列へ変換します。

• 自然文の飛行指示を配列にしたいとき
• 離陸や着陸の時刻を設定したいとき
• 座標間の飛行区間を組み立てたいとき

クアッドローターの位置・速度誤差をPID制御で推力と加速度に変換し、離陸や飛行などの経由点から滑らかな状態軌道を作るスキルです。

• ドローンの位置制御を実装したいとき
• 経由点から飛行軌道を生成したいとき
• 高度応答に合わせてPIDゲインを調整したいとき

クアッドローターの姿勢制御を実装する際に、目標加速度から姿勢角を求める計画処理と、PID制御によるロール・ピッチ・ヨーの補正方法を扱います。

• 姿勢制御ループを実装したいとき
• 加速度から目標姿勢を求めたいとき
• PIDゲインを症状に合わせて調整したいとき

固定長のメインフレームデータで、末尾の英字や括弧に数字と符号を重ねて記録する形式を読み解き、正負と下一桁を復元する方法を示します。

• 固定長データの金額を読みたいとき
• 末尾の英字から符号と下一桁を復元したいとき
• COBOLの符号付き数値を確認したいとき

COBOLのバッチ処理を組み立てる際に、GnuCOBOLのコンパイル方法、固定長レコード、PIC句や金額計算の扱いを確認できるスキルです。

• GnuCOBOLのバッチをコンパイルしたいとき
• 固定長レコードを読み書きしたいとき
• 符号付き金額の計算を確認したいとき

比例・積分・微分を使うPID制御ループの実装や調整を支援し、誤差に応じた出力計算と基本的な調整方法を示すスキルです。

• 車速制御のPIDループを実装したいとき
• PIDゲインの調整方針を整理したいとき
• 出力制限や積分ワインドアップに対処したいとき

Excelブックの複数シートや空欄、結合セルを読み取り、各行をPythonで扱いやすい辞書のリストに整えるスキルです。

• 複数シートのExcelを読みたいとき
• 表データをPythonの辞書にしたいとき
• 空欄や結合セルを含む表の処理

GitHubのリポジトリ、Issue、プルリクエスト、ワークフローを、公式CLIの `gh` から確認・操作するスキルです。

• ターミナルでGitHubのIssueを管理したいとき
• プルリクエストの差分や状態を確認したいとき
• CIやワークフローの実行結果を見たいとき

配置後に使いにくい空き容量が残らないよう、GPUやビンなどの候補を比較し、将来のタスクも収まりやすい資源の割り当てを考えるスキルです。

• GPUジョブの配置を比較したいとき
• 空き容量を活かしてタスクを詰めたいとき
• 複数資源の割り当てを調整したいとき

車両の速度や位置、車間距離を時間ごとに計算し、安全な追従距離や衝突までの時間、クルーズコントロールの走行モードを扱うシミュレーション向けスキルです。

• 車両の速度・位置を時系列で計算したいとき
• 先行車との安全な車間距離を求めたいとき
• 衝突までの時間を推定したいとき

COBOLのCOMP-3数値をファイル上のバイト配置から読み解き、FD宣言や作業領域への引き継ぎ、後続計算で残高を落とさないための確認に使えます。

• COMP-3の桁数とバイト数を確認したいとき
• COBOLのFDレコード定義を点検したいとき
• 繰越残高の引き継ぎを調べたいとき

YAML設定ファイルを安全に読み書きし、ファイル不足や構文エラーへの対処、既定値との統合まで行うための手順を示すスキルです。

• YAML設定を安全に読み込みたいとき
• 設定値をYAMLに書き出したいとき
• 設定ファイルがない場合に既定値を使いたいとき

環境変数をCLI引数へ変換する設定コードを作り、接頭辞、型変換、設定ファイルや既定値へのフォールバック、変数一覧の文書化を整えるスキルです。

• 環境変数をCLI引数に対応付けたいとき
• 接頭辞付きの設定と既定値を用意したいとき
• 環境変数の型変換や必須チェックを整えたいとき

アプリケーションのエラーをMCPのエラーコードに対応付け、利用者向けメッセージやエラー情報、復旧の手掛かりを含む応答と処理コードを整えます。

• アプリの例外をMCPコードに割り当てたいとき
• ツールのエラー応答を統一したいとき
• 復旧のヒントをエラーに含めたいとき

Python SDKを使ったMCPサーバーのひな形を作り、ツールやリソースのハンドラー、通信方式、型定義を備えたプロジェクト構成を整えるスキルです。

• PythonでMCPサーバーを始めたいとき
• ツールのハンドラーを追加したいとき
• MCPサーバーからリソースを公開したいとき

Reactの書き方でターミナル画面を作る `Ink` 向けに、入力フォームや選択リスト、進捗表示などのUIコンポーネントを生成します。

• Reactで対話型ターミナル画面を作りたいとき
• CLIに選択リストや入力欄を追加したいとき
• ターミナルアプリに読み込み表示を加えたいとき

WindowsやUnix系OSの間でファイルを扱う際、CRLFとLFの改行を検出・変換し、Gitや `.gitattributes` の設定を整えて改行の混在を防ぐスキルです。

• OS間で共有するファイルの改行を揃えたいとき
• 混在した改行コードを検出・変換したいとき
• Gitの改行設定を整えたいとき

CLIの排他的なオプションや必須グループ、引数間の依存関係を検証し、利用者に分かりやすいエラーを返す処理を生成します。

• CLIで同時指定できない引数を検証したいとき
• 複数候補から一つを必須にしたいとき
• 引数間の依存関係を確認したいとき

MCPツールの入力パラメーターから、型や制約、説明を備えたJSON SchemaやTypeScript型、Zod検証スキーマを作るスキルです。

• MCPツールの入力仕様を定義したいとき
• 引数からTypeScript型を作りたいとき
• 入力値のZod検証を用意したいとき

公式TypeScript SDKを使ったMCPサーバーのひな型を作り、stdio・SSE・WebSocketの通信層やツール、リソース、入力検証、エラー処理を整えます。

• MCPサーバーを新規作成したいとき
• 既存プロジェクトにMCP機能を追加するとき
• ツールやリソースのひな型を用意するとき

CLIのコマンド、引数、オプション、実行例を見やすいヘルプ文に整理し、セクション構成や書式をそろえた出力を作るスキルです。

• CLIのヘルプ表示を整えたいとき
• コマンドの実行例を追加したいとき
• 独自のヘルプ表示を実装したいとき

シェルスクリプト向けに、短縮形・長形式のオプション、引数チェック、ヘルプ表示を備えた `getopts` ベースの解析コードを生成します。

• シェルスクリプトに引数解析を追加したいとき
• 短縮形と長形式のオプションを扱いたいとき
• 必須引数や値を検証したいとき