開発のスキル

GitHub Actionsで失敗したプルリクエストのジョブログを調べ、原因やエラーメッセージ、関連するテスト名を短く整理します。

• PRの失敗ジョブをまとめて確認したいとき
• 個別のActionsジョブを調べたいとき
• ログからエラーや失敗テストを探したいとき

ReactやNext.jsの表示速度と描画の安定性を高めるため、非同期処理、読み込み量、再描画、画像やフォントの扱いを見直すガイドです。

• Reactページの表示を速くしたいとき
• レイアウトのずれやちらつきを直したいとき
• hydration mismatchを調べたいとき

Web UIのコードをアクセシビリティ、表示速度、アニメーション、レイアウトの安定性の観点から確認し、改善点を見つけるスキルです。

• UIのアクセシビリティを確認したいとき
• 画面の表示速度を見直したいとき
• フォーカスやフォームを点検したいとき

ErlangのOTPビヘイビアを使い、状態を持つプロセスや状態遷移、イベント処理、障害時の再起動を組み立てる方法を案内します。

• 状態を持つプロセスを設計したいとき
• プロトコルの状態遷移を実装したいとき
• 障害時の自動再起動を構成したいとき

LRUやLFU、FIFO、S3FIFO、ARCなどのキャッシュ退避方式を比較・実装し、容量制限のあるキャッシュでの挙動やトレース再生の評価方法を整理します。

• キャッシュの退避方式を選びたいとき
• 複数のキャッシュ方式を実装したいとき
• アクセス履歴でヒット率などを比較したいとき

Lean 4の証明作業で成功した証明パターンや失敗した手法、プロジェクトの規約をMCPメモリーサーバーに記録し、次回以降に活用します。

• Lean 4の既存プロジェクトを再開したいとき
• 似た証明の成功例を探したいとき
• 過去に失敗した手法を避けたいとき

JavaプロジェクトのMaven依存関係を整理し、バージョン競合の解消やBOMによる一元管理、依存ツリーの確認を進めるスキルです。

• 依存ライブラリのスコープを設定したいとき
• 依存バージョンの競合を解消したいとき
• BOMで複数モジュールの版を管理したいとき

Mavenのビルド工程やゴール、プロファイルを理解し、Javaプロジェクトのテストや成果物作成、マルチモジュール構成を調整するスキルです。

• Mavenの工程とコマンドを整理したいとき
• 環境別のビルド設定を作りたいとき
• 単体・結合テストの実行を設定したいとき

Mavenのビルドやテスト、品質チェックに使うプラグインを設定し、実行フェーズやバージョンを整理してビルド構成を整えるスキルです。

• Mavenのビルド設定を整えたいとき
• テスト実行をプラグインで設定したいとき
• 品質チェックをビルドに追加したいとき

プロセスのゲインと時定数からIMC調整則でPI制御器のゲインを求め、応答速度とモデル誤差への強さを調整するスキルです。

• 一次遅れ系のPIゲインを求めたいとき
• 制御ループの応答速度を決めたいとき
• モデルの不確かさに合わせて調整したいとき

Spring Bootを使うJava開発で、プロジェクトやJPA構成、REST API、認証設定のひな型を作り、依存関係の確認やJVM性能改善の手がかりを得られます。

• Spring Bootの新規構成を作りたいとき
• JPAのエンティティ一式を生成したいとき
• REST APIのひな型を用意したいとき

クアッドローターの位置・速度誤差をPID制御で推力と加速度に変換し、離陸や飛行などの経由点から滑らかな状態軌道を作るスキルです。

• ドローンの位置制御を実装したいとき
• 経由点から飛行軌道を生成したいとき
• 高度応答に合わせてPIDゲインを調整したいとき

TRLのトレーナー構成や設定、共通関数、データの流れを把握し、関連コードを読む・変更する際の前提を確認できます。

• TRLのトレーナー構成を把握したいとき
• 学習処理のデータの流れを追いたいとき
• 共通関数の契約を確認して編集したいとき

変圧器のタップ比や位相ずれを含む交流送電線の電力潮流を、両端の有効・無効電力や容量、線路負荷率まで計算するスキルです。

• 送電線の両方向の潮流を計算したいとき
• 線路容量の超過を確認したいとき
• 負荷率の高い線路を特定したいとき

ドローンシミュレーター向けに、離陸・ホバリング・移動・着陸の自然文指示を、時刻付きウェイポイントと区間モードの配列へ変換します。

• 自然文の飛行指示を配列にしたいとき
• 離陸や着陸の時刻を設定したいとき
• 座標間の飛行区間を組み立てたいとき

クアッドローターの推力とモーメントから各モーターの回転数を求め、応答遅れを含む機体の並進・回転運動を数値シミュレーションする手順を示します。

• 推力指令を各モーターへ配分したいとき
• モーター応答遅れをモデル化したいとき
• 機体の並進・回転運動を積分したいとき

奇数行を右にずらす六角形グリッドで、隣接タイルの取得や距離計算、指定範囲内のタイル検索を行うための座標ルールと処理を示します。

• 六角マップの隣接タイルを求めたいとき
• 2地点間の六角距離を測りたいとき
• 移動可能範囲のタイルを列挙したいとき

クアッドローターの姿勢制御を実装する際に、目標加速度から姿勢角を求める計画処理と、PID制御によるロール・ピッチ・ヨーの補正方法を扱います。

• 姿勢制御ループを実装したいとき
• 加速度から目標姿勢を求めたいとき
• PIDゲインを症状に合わせて調整したいとき

Excelブックの複数シートや空欄、結合セルを読み取り、各行をPythonで扱いやすい辞書のリストに整えるスキルです。

• 複数シートのExcelを読みたいとき
• 表データをPythonの辞書にしたいとき
• 空欄や結合セルを含む表の処理

固定長のメインフレームデータで、末尾の英字や括弧に数字と符号を重ねて記録する形式を読み解き、正負と下一桁を復元する方法を示します。

• 固定長データの金額を読みたいとき
• 末尾の英字から符号と下一桁を復元したいとき
• COBOLの符号付き数値を確認したいとき

GitHubのリポジトリ、Issue、プルリクエスト、ワークフローを、公式CLIの `gh` から確認・操作するスキルです。

• ターミナルでGitHubのIssueを管理したいとき
• プルリクエストの差分や状態を確認したいとき
• CIやワークフローの実行結果を見たいとき

配置後に使いにくい空き容量が残らないよう、GPUやビンなどの候補を比較し、将来のタスクも収まりやすい資源の割り当てを考えるスキルです。

• GPUジョブの配置を比較したいとき
• 空き容量を活かしてタスクを詰めたいとき
• 複数資源の割り当てを調整したいとき

COBOLのバッチ処理を組み立てる際に、GnuCOBOLのコンパイル方法、固定長レコード、PIC句や金額計算の扱いを確認できるスキルです。

• GnuCOBOLのバッチをコンパイルしたいとき
• 固定長レコードを読み書きしたいとき
• 符号付き金額の計算を確認したいとき

車両の速度や位置、車間距離を時間ごとに計算し、安全な追従距離や衝突までの時間、クルーズコントロールの走行モードを扱うシミュレーション向けスキルです。

• 車両の速度・位置を時系列で計算したいとき
• 先行車との安全な車間距離を求めたいとき
• 衝突までの時間を推定したいとき