以 AddressSanitizer(ENABLE_TEST_SANITIZE=ON)构建并运行 vlink-test 单元测试,复现 CI 的 ASan 门禁。用户要求"跑 asan"、"内存检测测试"、 排查 ci-test 的 sanitize 失败时使用。
The English summary is being prepared. Showing the original description.
构建并运行 vlink-bench 性能基准(showcase/quick/full 预设),生成 HTML/JSON 报告。用户要求"跑 bench"、"性能测试"、对比后端吞吐/延迟、 验证性能回归时使用。
The English summary is being prepared. Showing the original description.
运行 tools/check.sh 对整个仓库执行 cpplint 静态检查(120 列,项目定制 过滤集)。用户要求"跑 check"、"cpplint 检查"、排查 CI lint 门禁失败 时使用。
The English summary is being prepared. Showing the original description.
用 gh CLI 触发/查看 GitHub CI/CD:手动 dispatch 工作流 (release/coverage/docker)、查看运行状态与失败日志、重跑失败 job. 用户要求"触发 CI"、"看流水线"、"重跑失败的 job"时使用;创建 dev 到 master 的 PR 使用 /pr,正式发版使用 /release.
The English summary is being prepared. Showing the original description.
对指定文件或全仓库运行 clang-tidy(WarningsAsErrors='*')。用户要求 "跑 clang-tidy"、"tidy 检查某文件"、排查 CI tidy 门禁失败时使用。
The English summary is being prepared. Showing the original description.
提交前强制执行 VLink 的 format 与 check skill，再分析当前工作树的全部 staged、unstaged 与 untracked 改动，按模块、功能和依赖关系拆分为可独立 评审的 Conventional Commits，生成简洁且覆盖重要行为的英文 commit message 并逐组提交。用户要求“提交当前改动”、“按功能拆 commit”、 “自动写 commit msg”或“整理提交历史”时使用。
The English summary is being prepared. Showing the original description.
以 ENABLE_TEST_COVERAGE=ON 构建、运行测试并生成 lcov 代码覆盖率报告, 复现 CI 的 coverage 流水线。用户要求"跑覆盖率"、"生成 coverage 报告"、查某模块覆盖情况时使用。
The English summary is being prepared. Showing the original description.
对 VLink 全仓或指定范围执行只读重度代码评审,按功能规划覆盖范围和 subagent,逐文件检查正确性、并发、性能与规范,经对抗复核后给出中文 证据结论。用户要求"全面 review"、"深度检查全仓"、"大规模审计代码" 或"对抗评审"时使用;明确要求落盘时生成报告。
The English summary is being prepared. Showing the original description.
调查 VLink 的用法问题、设计取舍、改进想法、经验分享或投票主题,检索 现有 GitHub Discussions 和相关 Issue 去重,用自然、聚焦、证据诚实的 简体中文草拟或发布 Discussion,并可读取完整讨论上下文后草拟或发布 单条顶层评论或楼中楼回复.用户要求"发 discussion"、"开讨论"、 "回复 discussion"、"评论 discussion"或"回应这条讨论"时使用;不得 伪装人类身份、批量回复、制造虚假互动或灌水。
The English summary is being prepared. Showing the original description.
运行 tools/format.sh 对整个仓库做 clang-format、cmake-format 与行尾符 统一。用户要求"格式化代码"、"跑 format"、提交前统一格式时使用。
The English summary is being prepared. Showing the original description.
调查 VLink 中可复现的缺陷、文档遗漏或功能建议,搜索 open/closed Issue 去重,按仓库模板用自然、具体、证据充分的简体中文草拟或创建 Issue, 可读取既有 Issue 上下文后草拟或发布单条回复.用户要求"提 issue"、 "创建 issue"、"检查是否已有 issue"、"回复 issue"、"评论 issue"、 "帮我回应 issue"时使用;不得伪装人类身份、批量回复或灌水。
The English summary is being prepared. Showing the original description.
按功能编排 VLink 入口级 mock 集成测试,覆盖普通 doctest 难以触及的 全部 CLI 命令、Proxy、Viewer/Player/Analyzer、WebViz 及 bag 数据集 场景。用户要求"跑 mock"、"补测试死角"、"测试所有命令行"、"用 bag 数据集测试 viewer/webviz/proxy"或做发布前入口冒烟测试时使用。
The English summary is being prepared. Showing the original description.
整理 VLink 当前 dev 分支的全部改动,必要时按模块和功能调用 /commit 创建本地提交,安全推送 dev,并向 master 创建或更新 GitHub PR.所有 云端人工填写内容使用简体中文.用户要求"提交 PR"、"创建 PR"、 "dev 合并到 master"或"填写 PR 标题和内容"时使用.
The English summary is being prepared. Showing the original description.
在 VLink master 分支校验工作树、远端同步、SemVer 版本镜像、CHANGELOG、 既有 tag/release 与 CI 状态,为 version.txt 当前版本创建 annotated tag, 推送 tag 并发布云端人工填写内容均为简体中文的 GitHub Release,随后 跟踪 release workflow 和产物.用户要求"打 tag"、"发布 release"或 "从 master 发版"时使用.
The English summary is being prepared. Showing the original description.
深度分析 VLink 的项目定位、技术成熟度、发展活跃度与行业前景,结合 报告当日的具身智能、自动驾驶、ROS 2、DDS/Zenoh/iceoryx 和边缘计算 背景,形成带来源的中文优势/劣势/机会/风险与路线建议。用户要求"前沿 检查报告"、"分析 VLink 前景"、"行业定位"、"活跃度分析"或"与 ROS2/ 自动驾驶/具身智能结合评估"时使用。
The English summary is being prepared. Showing the original description.
基于 VLink 当前代码、doc、目录、工具和 GitHub 工作流事实,审计并同步 AGENTS.md、AI-POLICY.md、Copilot 指令、.agents 路由/索引/语言分册/ CI 说明、skill frontmatter、agents/openai.yaml 与 README 清单.用户 要求"同步 Agent 文件"、"根据代码更新 .agents"、"检查 AGENTS.md 和 skills"、"Agent 规则跟仓库对齐"时使用;产品与公开 API 的完整同步仍 使用 /sync-review.
The English summary is being prepared. Showing the original description.
审计 VLink 代码、doc、Doxygen、Python/C API、测试、示例、版本、 CMake、conanfile.py、Android.bp、vcpkg、packup 构建打包面、Agent 索引以及 .github 的 workflows、scripts、Docker、模板、Wiki 与治理 文件同步关系,定位 API、功能或工程入口变化后的遗漏和过时描述。公开 API、功能入口或文档结构变化时必须使用;用户要求"检查文档同步"、 "API 改了查遗漏"、"同步构建打包"、"同步 .github"、"同步审计"或 发版前核对时使用。
The English summary is being prepared. Showing the original description.
按 Linux、macOS 或 Windows 的仓库测试链路配置并构建普通 vlink-test、C API 与 Python 绑定,运行完整 CTest、绑定测试或指定 suite/case 并汇总失败。用户要求"跑 test"、"执行单元测试"、 "测试 c_api/python_api"、"只测某个 suite/case"、"验证测试是否通过" 或排查非 ASan 的 ci-test 失败时使用。
The English summary is being prepared. Showing the original description.
Is this your account? Link GitHub to bring it onto your creator page (Japanese)