thun-res

以 AddressSanitizer(ENABLE_TEST_SANITIZE=ON)构建并运行 vlink-test 单元测试,复现 CI 的 ASan 门禁。用户要求"跑 asan"、"内存检测测试"、 排查 ci-test 的 sanitize 失败时使用。

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构建并运行 vlink-bench 性能基准(showcase/quick/full 预设),生成 HTML/JSON 报告。用户要求"跑 bench"、"性能测试"、对比后端吞吐/延迟、 验证性能回归时使用。

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运行 tools/check.sh 对整个仓库执行 cpplint 静态检查(120 列,项目定制 过滤集)。用户要求"跑 check"、"cpplint 检查"、排查 CI lint 门禁失败 时使用。

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用 gh CLI 触发/查看 GitHub CI/CD:手动 dispatch 工作流 (release/coverage/docker)、查看运行状态与失败日志、重跑失败 job. 用户要求"触发 CI"、"看流水线"、"重跑失败的 job"时使用;创建 dev 到 master 的 PR 使用 /pr,正式发版使用 /release.

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对指定文件或全仓库运行 clang-tidy(WarningsAsErrors='*')。用户要求 "跑 clang-tidy"、"tidy 检查某文件"、排查 CI tidy 门禁失败时使用。

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提交前强制执行 VLink 的 format 与 check skill，再分析当前工作树的全部 staged、unstaged 与 untracked 改动，按模块、功能和依赖关系拆分为可独立 评审的 Conventional Commits，生成简洁且覆盖重要行为的英文 commit message 并逐组提交。用户要求“提交当前改动”、“按功能拆 commit”、 “自动写 commit msg”或“整理提交历史”时使用。

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以 ENABLE_TEST_COVERAGE=ON 构建、运行测试并生成 lcov 代码覆盖率报告, 复现 CI 的 coverage 流水线。用户要求"跑覆盖率"、"生成 coverage 报告"、查某模块覆盖情况时使用。

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对 VLink 全仓或指定范围执行只读重度代码评审,按功能规划覆盖范围和 subagent,逐文件检查正确性、并发、性能与规范,经对抗复核后给出中文 证据结论。用户要求"全面 review"、"深度检查全仓"、"大规模审计代码" 或"对抗评审"时使用;明确要求落盘时生成报告。

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调查 VLink 的用法问题、设计取舍、改进想法、经验分享或投票主题,检索 现有 GitHub Discussions 和相关 Issue 去重,用自然、聚焦、证据诚实的 简体中文草拟或发布 Discussion,并可读取完整讨论上下文后草拟或发布 单条顶层评论或楼中楼回复.用户要求"发 discussion"、"开讨论"、 "回复 discussion"、"评论 discussion"或"回应这条讨论"时使用;不得 伪装人类身份、批量回复、制造虚假互动或灌水。

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运行 tools/format.sh 对整个仓库做 clang-format、cmake-format 与行尾符 统一。用户要求"格式化代码"、"跑 format"、提交前统一格式时使用。

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调查 VLink 中可复现的缺陷、文档遗漏或功能建议,搜索 open/closed Issue 去重,按仓库模板用自然、具体、证据充分的简体中文草拟或创建 Issue, 可读取既有 Issue 上下文后草拟或发布单条回复.用户要求"提 issue"、 "创建 issue"、"检查是否已有 issue"、"回复 issue"、"评论 issue"、 "帮我回应 issue"时使用;不得伪装人类身份、批量回复或灌水。

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按功能编排 VLink 入口级 mock 集成测试,覆盖普通 doctest 难以触及的 全部 CLI 命令、Proxy、Viewer/Player/Analyzer、WebViz 及 bag 数据集 场景。用户要求"跑 mock"、"补测试死角"、"测试所有命令行"、"用 bag 数据集测试 viewer/webviz/proxy"或做发布前入口冒烟测试时使用。

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整理 VLink 当前 dev 分支的全部改动,必要时按模块和功能调用 /commit 创建本地提交,安全推送 dev,并向 master 创建或更新 GitHub PR.所有 云端人工填写内容使用简体中文.用户要求"提交 PR"、"创建 PR"、 "dev 合并到 master"或"填写 PR 标题和内容"时使用.

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在 VLink master 分支校验工作树、远端同步、SemVer 版本镜像、CHANGELOG、 既有 tag/release 与 CI 状态,为 version.txt 当前版本创建 annotated tag, 推送 tag 并发布云端人工填写内容均为简体中文的 GitHub Release,随后 跟踪 release workflow 和产物.用户要求"打 tag"、"发布 release"或 "从 master 发版"时使用.

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深度分析 VLink 的项目定位、技术成熟度、发展活跃度与行业前景,结合 报告当日的具身智能、自动驾驶、ROS 2、DDS/Zenoh/iceoryx 和边缘计算 背景,形成带来源的中文优势/劣势/机会/风险与路线建议。用户要求"前沿 检查报告"、"分析 VLink 前景"、"行业定位"、"活跃度分析"或"与 ROS2/ 自动驾驶/具身智能结合评估"时使用。

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基于 VLink 当前代码、doc、目录、工具和 GitHub 工作流事实,审计并同步 AGENTS.md、AI-POLICY.md、Copilot 指令、.agents 路由/索引/语言分册/ CI 说明、skill frontmatter、agents/openai.yaml 与 README 清单.用户 要求"同步 Agent 文件"、"根据代码更新 .agents"、"检查 AGENTS.md 和 skills"、"Agent 规则跟仓库对齐"时使用;产品与公开 API 的完整同步仍 使用 /sync-review.

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审计 VLink 代码、doc、Doxygen、Python/C API、测试、示例、版本、 CMake、conanfile.py、Android.bp、vcpkg、packup 构建打包面、Agent 索引以及 .github 的 workflows、scripts、Docker、模板、Wiki 与治理 文件同步关系,定位 API、功能或工程入口变化后的遗漏和过时描述。公开 API、功能入口或文档结构变化时必须使用;用户要求"检查文档同步"、 "API 改了查遗漏"、"同步构建打包"、"同步 .github"、"同步审计"或 发版前核对时使用。

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按 Linux、macOS 或 Windows 的仓库测试链路配置并构建普通 vlink-test、C API 与 Python 绑定,运行完整 CTest、绑定测试或指定 suite/case 并汇总失败。用户要求"跑 test"、"执行单元测试"、 "测试 c_api/python_api"、"只测某个 suite/case"、"验证测试是否通过" 或排查非 ASan 的 ci-test 失败时使用。

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