'nvidia' 검색 결과

Operational guide for enabling hierarchical context parallelism in Megatron-Bridge, including config knobs, code anchors, pitfalls, and verification.

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MoE expert-parallel communication overlap in Megatron Bridge. Covers dispatch/combine overlap, flex dispatcher backends, and expert wgrad scheduling.

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Use this skill when adding NeMo Relay typed wrappers, domain types, or provider codecs while preserving JSON middleware semantics and caller-visible behavior.

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Exports sanitized metadata, parameters, reproducibility details, quality metrics, and optional review artifacts from Medical AI inference runs or evidence packs to MLflow. Use after inference, including NV-Generate runs; not for live training tracking, model registration, or clinical use.

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Brev instance operating guidance for NeMo-RL agents working in /home/ubuntu/RL with limited workspace disk, a larger /ephemeral volume, and optional /home/ubuntu/RL/.env secrets. Use when running nemo-rl-auto-research campaigns, experiments, training jobs, model or dataset downloads, shared cache-heavy commands, log-producing runs, checkpoint generation, W&B or Hugging Face authenticated workflows, or any workflow that may create large files on Brev.

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Practical guidance for training MoE VLMs in Megatron Bridge. Compares FSDP and 3D-parallel approaches, using rounded lessons from Qwen3-VL, Qwen3-Next, and other multimodal experiments.

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Enable MIPI/GMSL camera sensors on a Jetson Thor or Orin custom carrier by rendering a kernel-DT overlay from the in-tree sensor DTSI. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.

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Read-only Jetson health snapshot for identity, memory, GPU, thermal, power, storage, services, and top processes.

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Configure Jetson UPHY lane allocation (uphy0/uphy1-config) on Orin/Thor custom carriers. Do NOT use for pinmux or PCIe-only edits.

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Per-controller PCIe enable / disable / lanes / link-speed for a Jetson Thor or Orin custom carrier via ODMDATA + kernel-DT overlay. Do NOT use for UPHY lane allocation or endpoint-mode bring-up.

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Use when training, evaluating, or exporting Workflow policies with online RSL-RL or RLinf, including RL checkpoint and Workflow handoff.

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Entry skill for Jetson / IGX BSP customization. Asks one core click-to-select setup questionnaire and passes prefilled answers to downstream setup skills.

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Author a new Jetson target-platform profile (reference_devkit + optional custom_carrier) and update the active pointer. Use to create a target; not for switching existing profiles.

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Run and validate an end-to-end Mission Control showcase with a locally installed Isaac Sim launched in its GUI window, driven through the isaac-sim-remote Python server, with Nova Carter SIL. Use for demos, showcase replays, Mission Control driving a simulated robot, or diagnosing the integrated small-warehouse scenario. Detect existing Isaac Sim installations without modifying them, automatically select a usable runtime without prompting whenever compatibility can be confirmed, and delegate requested installation or version changes to isaac-sim-installation. Defaults to a canonical Isaac 6.1 warehouse and deterministic circular route when the user does not specify another scenario.

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Bind pre-downloaded Jetson reference docs (developer guide, design guide, pinmux, schematics) into the active profile documents block. Use after staging docs on disk; not for downloading.

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Edit an existing workflow Scene or task contract. Use for assets, layout, cameras, randomization, task text, or success rules; do not use to create a new workflow.

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Playbook for launching, monitoring, stopping, and debugging NeMo-RL recipes on a Kubernetes cluster via the nrl-k8s CLI. Covers ephemeral vs long-lived RayCluster modes, iterating on runs, and debugging hung or failed training jobs.

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How to launch distributed Megatron-LM training jobs on a SLURM cluster. Covers a minimal sbatch skeleton, environment-variable setup for torch.distributed.run, CUDA_DEVICE_MAX_CONNECTIONS rules across hardware and parallelism modes, container conventions, monitoring, and per-rank failure diagnosis.

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Use when planning, executing, and independently validating Jetson Video Codec SDK or PyNvVideoCodec encode/decode, transcode, segmentation, container decode, AV1, or concise acceptance workflows.

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Plan and apply safe Jetson headless-mode changes to reclaim GUI and daemon memory.

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Use to lock/cap Jetson CPU/GPU/EMC clocks, toggle EMC/CPU DVFS, or change cpufreq governors by editing BPMP DTB and nvpower.sh pre-flash. Do NOT use for live tuning or nvpmodel edits.

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Per-pin SFIO / direction / initial-state configurator for a Jetson Orin or Thor custom carrier from the pinmux XLSM. Do NOT use for kernel-DT overlay or ODMDATA edits.

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Split a PR into multiple PRs to reduce the number of required CODEOWNERS reviewer groups.

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Run the root-level workflow runtime policy or rule-based rollouts and verify simulator success. Use for evaluation, checkpoints, or local controllers; do not use for replay or dataset annotation.

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