'nvidia' 검색 결과

Configure Jetson UPHY lane allocation (uphy0/uphy1-config) on Orin/Thor custom carriers. Do NOT use for pinmux or PCIe-only edits.

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Use when you need to add, remove, edit, list, or change the boot default of an nvpmodel power mode on a Jetson/Tegra (Orin, Thor) target. Triggers: edit power mode, tune frequency caps.

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Author a new Jetson target-platform profile (reference_devkit + optional custom_carrier) and update the active pointer. Use to create a target; not for switching existing profiles.

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Measure Jetson DRAM/NvMap usage and verify before/after memory reclamation with live audit data.

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Use when planning, executing, and independently validating Jetson Video Codec SDK or PyNvVideoCodec encode/decode, transcode, segmentation, container decode, AV1, or concise acceptance workflows.

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Investigate a failing GitHub Actions run or job and create a GitHub issue for the failure.

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Use when training, evaluating, or exporting Workflow policies with online RSL-RL or RLinf, including RL checkpoint and Workflow handoff.

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Playbook for launching, monitoring, stopping, and debugging NeMo-RL recipes on a Kubernetes cluster via the nrl-k8s CLI. Covers ephemeral vs long-lived RayCluster modes, iterating on runs, and debugging hung or failed training jobs.

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Edit an existing workflow Scene or task contract. Use for assets, layout, cameras, randomization, task text, or success rules; do not use to create a new workflow.

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Use when you need to print Jetson device info (module model, L4T version, kernel, OS version, current power mode) from a running Jetson target. This is an example skill.

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Build a per-target knowledge-base markdown next to the active profile by walking the BSP root and source tree. Use after init-image / init-source; not for editing profile fields.

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Read-only Jetson health snapshot for identity, memory, GPU, thermal, power, storage, services, and top processes.

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Switch the active Jetson target-platform pointer to an existing profile YAML. Use before customize/build/flash to change target; not for authoring profiles — use jetson-init-target instead.

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Bind pre-downloaded Jetson reference docs (developer guide, design guide, pinmux, schematics) into the active profile documents block. Use after staging docs on disk; not for downloading.

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Extract Jetson Linux + sample-rootfs tarballs and run apply_binaries.sh for the active target, then record bsp_image in the profile. Use after jetson-init-target; not for source-tree setup.

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Add EAGLE-3 or draft-model speculative decoding to a Jetson vLLM server when TPOT is the bottleneck.

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Test system for Megatron-LM. Covers test layout, recipe YAML structure, adding and running unit and functional tests, golden values, marker filters, and CI parity.

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Orient users to the i4h workflow runtime and route them to the correct stage skill. Use for architecture, support, or where-to-start questions; do not execute a known stage.

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Run and validate an end-to-end Mission Control showcase with a locally installed Isaac Sim launched in its GUI window, driven through the isaac-sim-remote Python server, with Nova Carter SIL. Use for demos, showcase replays, Mission Control driving a simulated robot, or diagnosing the integrated small-warehouse scenario. Detect existing Isaac Sim installations without modifying them, automatically select a usable runtime without prompting whenever compatibility can be confirmed, and delegate requested installation or version changes to isaac-sim-installation. Defaults to a canonical Isaac 6.1 warehouse and deterministic circular route when the user does not specify another scenario.

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Use when you need to print Jetson BSP info (L4T version, board configs, rootfs state) from a Linux_for_Tegra root on the host PC. This is an example skill.

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Use after jetson-flash-image to run static BSP checks, on-target smoke/regression tests on a flashed DUT, or both. Not for build or flash steps. Triggers: validate bsp, on-target validation.

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Split a PR into multiple PRs to reduce the number of required CODEOWNERS reviewer groups.

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Benchmark Jetson LLM/VLM serving performance across vLLM, llama.cpp, and Ollama with structured JSON output.

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Use when you need to rebuild the BSP overlay — DT, OOT modules, or kernel — from changes under bsp_sources/. Triggers: build bsp, rebuild dtb, rebuild kernel.

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