スキルを探す

Use when installing, repairing, reusing, inspecting, or verifying readiness of the native NVIDIA Video Codec SDK or PyNvVideoCodec on Jetson, including the one-frame encode/decode smoke test with official samples, and when interpreting what those readiness results, including CPU-buffer and device-memory sample modes, do and do not establish.

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Use when you need to print Jetson BSP info (L4T version, board configs, rootfs state) from a Linux_for_Tegra root on the host PC. This is an example skill.

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Use when you need to add, remove, edit, list, or change the boot default of an nvpmodel power mode on a Jetson/Tegra (Orin, Thor) target. Triggers: edit power mode, tune frequency caps.

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Stand up vLLM or SGLang serving on Jetson, using upstream vLLM on Thor and Orin JetPack 7.2+, and NVIDIA-AI-IOT vLLM on older Orin.

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Switch the active Jetson target-platform pointer to an existing profile YAML. Use before customize/build/flash to change target; not for authoring profiles — use jetson-init-target instead.

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Enable MIPI/GMSL camera sensors on a Jetson Thor or Orin custom carrier by rendering a kernel-DT overlay from the in-tree sensor DTSI. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.

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How to launch distributed Megatron-LM training jobs on a SLURM cluster. Covers a minimal sbatch skeleton, environment-variable setup for torch.distributed.run, CUDA_DEVICE_MAX_CONNECTIONS rules across hardware and parallelism modes, container conventions, monitoring, and per-rank failure diagnosis.

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Measure Jetson DRAM/NvMap usage and verify before/after memory reclamation with live audit data.

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Use to lock/cap Jetson CPU/GPU/EMC clocks, toggle EMC/CPU DVFS, or change cpufreq governors by editing BPMP DTB and nvpower.sh pre-flash. Do NOT use for live tuning or nvpmodel edits.

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Edit an existing workflow Scene or task contract. Use for assets, layout, cameras, randomization, task text, or success rules; do not use to create a new workflow.

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Use when you need to add, remove, edit, list, or change the boot default of an nvfancontrol fan profile on a Jetson/Tegra (Orin, Thor) target. Triggers: edit fan profile, tune fan curve.

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Enable/disable Jetson USB2/USB3 SS ports via kernel-DT overlay. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.

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Use when measuring Jetson Video Codec SDK or PyNvVideoCodec encode/decode throughput, comparing presets or surfaces, testing codec-worker capacity with authenticated samples and user media, or producing a clearly labeled documentation-derived planning estimate when representative media is absent. Also use for a video request limited to PSNR or SSIM, to apply the terminal scope response.

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Preflight and set up the root-level workflow runtime. Use for installation, missing component environments, or third-party failures; do not use for rollout validation.

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Set up the BSP source workspace: Linux_for_Tegra overlay tracker, bsp_sources, Crosstool-NG toolchain. Use after jetson-init-image; not for fetching inputs.

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Entry skill for Jetson / IGX BSP customization. Asks one core click-to-select setup questionnaire and passes prefilled answers to downstream setup skills.

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Orient users to the i4h workflow runtime and route them to the correct stage skill. Use for architecture, support, or where-to-start questions; do not execute a known stage.

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Benchmark Jetson LLM/VLM serving performance across vLLM, llama.cpp, and Ollama with structured JSON output.

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Author a new Jetson target-platform profile (reference_devkit + optional custom_carrier) and update the active pointer. Use to create a target; not for switching existing profiles.

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Per-pin SFIO / direction / initial-state configurator for a Jetson Orin or Thor custom carrier from the pinmux XLSM. Do NOT use for kernel-DT overlay or ODMDATA edits.

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Extract Jetson Linux + sample-rootfs tarballs and run apply_binaries.sh for the active target, then record bsp_image in the profile. Use after jetson-init-target; not for source-tree setup.

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Investigate a failing GitHub Actions run or job and create a GitHub issue for the failure.

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Use to promote overlay files and built artifacts into the staged BSP image. Do NOT use to flash or build. Triggers: promote bsp image.

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Use when you need to print Jetson device info (module model, L4T version, kernel, OS version, current power mode) from a running Jetson target. This is an example skill.

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