スキルを探す

Switch the active Jetson target-platform pointer to an existing profile YAML. Use before customize/build/flash to change target; not for authoring profiles — use jetson-init-target instead.

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How to launch distributed Megatron-LM training jobs on a SLURM cluster. Covers a minimal sbatch skeleton, environment-variable setup for torch.distributed.run, CUDA_DEVICE_MAX_CONNECTIONS rules across hardware and parallelism modes, container conventions, monitoring, and per-rank failure diagnosis.

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Use to lock/cap Jetson CPU/GPU/EMC clocks, toggle EMC/CPU DVFS, or change cpufreq governors by editing BPMP DTB and nvpower.sh pre-flash. Do NOT use for live tuning or nvpmodel edits.

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Use when you need to add, remove, edit, list, or change the boot default of an nvpmodel power mode on a Jetson/Tegra (Orin, Thor) target. Triggers: edit power mode, tune frequency caps.

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Use when installing, repairing, reusing, inspecting, or verifying readiness of the native NVIDIA Video Codec SDK or PyNvVideoCodec on Jetson, including the one-frame encode/decode smoke test with official samples, and when interpreting what those readiness results, including CPU-buffer and device-memory sample modes, do and do not establish.

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Use when turning a Jetson encoder use case into one surface-neutral recipe with native Video Codec SDK and PyNvVideoCodec projections.

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Use when planning, executing, and independently validating Jetson Video Codec SDK or PyNvVideoCodec encode/decode, transcode, segmentation, container decode, AV1, or concise acceptance workflows.

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Use when measuring Jetson Video Codec SDK or PyNvVideoCodec encode/decode throughput, comparing presets or surfaces, testing codec-worker capacity with authenticated samples and user media, or producing a clearly labeled documentation-derived planning estimate when representative media is absent. Also use for a video request limited to PSNR or SSIM, to apply the terminal scope response.

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Use after jetson-flash-image to run static BSP checks, on-target smoke/regression tests on a flashed DUT, or both. Not for build or flash steps. Triggers: validate bsp, on-target validation.

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Entry skill for Jetson / IGX BSP customization. Asks one core click-to-select setup questionnaire and passes prefilled answers to downstream setup skills.

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Use to promote overlay files and built artifacts into the staged BSP image. Do NOT use to flash or build. Triggers: promote bsp image.

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Pick Jetson-compatible containers, vLLM runtime images, and Jetson AI Lab PyPI indexes; maps Orin SM 8.7 vs Thor SM 11.0 and JetPack-specific package choices.

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Reclaim DRAM by disabling unused subsystems across MB1 BCT, MB2 BCT, kernel reserved-memory, and SWIOTLB. Use for headless or no-camera Jetson deployments; not for CPU/GPU frequency tuning.

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Measure Jetson DRAM/NvMap usage and verify before/after memory reclamation with live audit data.

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Pick the serving stack and per-runtime memory flags (vLLM, SGLang, llama.cpp, TensorRT Edge-LLM) for an LLM/VLM workload on any NVIDIA Jetson.

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Build a per-target knowledge-base markdown next to the active profile by walking the BSP root and source tree. Use after init-image / init-source; not for editing profile fields.

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Use to flash a promoted BSP image to a Jetson DUT in RCM mode via flash.sh or l4t_initrd_flash.sh. Do NOT use for BSP customization, image promotion, or carrier derivation.

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Bootstrap a custom carrier board by forking carrier files and scaffolding a DT overlay from the reference devkit. Use after jetson-init-source; not for module-level or kernel-DTB changes.

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Enable/disable Jetson USB2/USB3 SS ports via kernel-DT overlay. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.

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Configure Jetson UPHY lane allocation (uphy0/uphy1-config) on Orin/Thor custom carriers. Do NOT use for pinmux or PCIe-only edits.

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Enable Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP via kernel-DT overlay. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.

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Discover and run Holoscan Sensor Bridge example applications on a connected devkit. Filters available apps by the user's platform, HSB software version, board type, and sensors. Supports timed execution, failure analysis, code-edit suggestions, and iterative re-runs.

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Install Holoscan SDK via the NGC Docker container. Use for container-based installs; not for native apt/pip/Conda installs.

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Flash the FPGA on an HSB board connected to an NVIDIA devkit. Supports HSB Lattice boards (FPGA versions 2407, 2412, 2507, 2510) and Leopard Imaging VB1940 "all-in-one" cameras (FPGA versions 2507, 2510). Uses release-specific YAML manifests and board-type-specific program commands. Lattice and VB1940 commands must never be mixed.

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