「nvidia」の検索結果

Enable Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP via kernel-DT overlay. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.

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Run and validate an end-to-end Mission Control showcase with a locally installed Isaac Sim launched in its GUI window, driven through the isaac-sim-remote Python server, with Nova Carter SIL. Use for demos, showcase replays, Mission Control driving a simulated robot, or diagnosing the integrated small-warehouse scenario. Detect existing Isaac Sim installations without modifying them, automatically select a usable runtime without prompting whenever compatibility can be confirmed, and delegate requested installation or version changes to isaac-sim-installation. Defaults to a canonical Isaac 6.1 warehouse and deterministic circular route when the user does not specify another scenario.

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Playbook for launching, monitoring, stopping, and debugging NeMo-RL recipes on a Kubernetes cluster via the nrl-k8s CLI. Covers ephemeral vs long-lived RayCluster modes, iterating on runs, and debugging hung or failed training jobs.

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Run the root-level workflow runtime policy or rule-based rollouts and verify simulator success. Use for evaluation, checkpoints, or local controllers; do not use for replay or dataset annotation.

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Split a PR into multiple PRs to reduce the number of required CODEOWNERS reviewer groups.

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Linting and formatting for Megatron-LM. Covers running autoformat.sh, tools (ruff, black, isort, pylint, mypy), and code style rules.

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Set up the BSP source workspace: Linux_for_Tegra overlay tracker, bsp_sources, Crosstool-NG toolchain. Use after jetson-init-image; not for fetching inputs.

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Enable MIPI/GMSL camera sensors on a Jetson Thor or Orin custom carrier by rendering a kernel-DT overlay from the in-tree sensor DTSI. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.

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Switch the active Jetson target-platform pointer to an existing profile YAML. Use before customize/build/flash to change target; not for authoring profiles — use jetson-init-target instead.

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Add EAGLE-3 or draft-model speculative decoding to a Jetson vLLM server when TPOT is the bottleneck.

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Use when training, evaluating, or exporting Workflow policies with online RSL-RL or RLinf, including RL checkpoint and Workflow handoff.

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Preflight and set up the root-level workflow runtime. Use for installation, missing component environments, or third-party failures; do not use for rollout validation.

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Test system for Megatron-LM. Covers test layout, recipe YAML structure, adding and running unit and functional tests, golden values, marker filters, and CI parity.

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Bind pre-downloaded Jetson reference docs (developer guide, design guide, pinmux, schematics) into the active profile documents block. Use after staging docs on disk; not for downloading.

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Use when you need to rebuild the BSP overlay — DT, OOT modules, or kernel — from changes under bsp_sources/. Triggers: build bsp, rebuild dtb, rebuild kernel.

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Use when turning a Jetson encoder use case into one surface-neutral recipe with native Video Codec SDK and PyNvVideoCodec projections.

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Plan and apply safe Jetson headless-mode changes to reclaim GUI and daemon memory.

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Use when planning, executing, and independently validating Jetson Video Codec SDK or PyNvVideoCodec encode/decode, transcode, segmentation, container decode, AV1, or concise acceptance workflows.

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Use when measuring Jetson Video Codec SDK or PyNvVideoCodec encode/decode throughput, comparing presets or surfaces, testing codec-worker capacity with authenticated samples and user media, or producing a clearly labeled documentation-derived planning estimate when representative media is absent. Also use for a video request limited to PSNR or SSIM, to apply the terminal scope response.

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Benchmark Jetson LLM/VLM serving performance across vLLM, llama.cpp, and Ollama with structured JSON output.

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Per-controller PCIe enable / disable / lanes / link-speed for a Jetson Thor or Orin custom carrier via ODMDATA + kernel-DT overlay. Do NOT use for UPHY lane allocation or endpoint-mode bring-up.

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Use after jetson-flash-image to run static BSP checks, on-target smoke/regression tests on a flashed DUT, or both. Not for build or flash steps. Triggers: validate bsp, on-target validation.

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Orient users to the i4h workflow runtime and route them to the correct stage skill. Use for architecture, support, or where-to-start questions; do not execute a known stage.

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Entry skill for Jetson / IGX BSP customization. Asks one core click-to-select setup questionnaire and passes prefilled answers to downstream setup skills.

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