「skill」の検索結果

Extract structured fields from certificate of insurance documents.

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Extract structured fields from cargo manifest documents.

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Extract structured fields from credit card statements documents.

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Extract clean title, summary, markdown sections, and source metadata from a public documentation page for RAG ingestion.

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Extract structured fields from bill of lading documents.

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Extract structured fields from acord 25 documents.

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Extract structured fields from aging report documents.

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Extract structured fields from commercial invoice documents.

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Extract structured fields from 1099-misc documents.

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Extract structured fields from cmr waybill documents.

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Convert a contract PDF to clean markdown for clause extraction or LLM analysis.

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Extract structured fields from bank statements documents.

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Extract structured fields from bill of entry documents.

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Convert a document to clean markdown suitable for chunking and embedding in a RAG pipeline.

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Extract structured fields from credit invoice documents.

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Extract structured fields from closing disclosure documents.

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Convert external documents — specs, contracts, reports — to markdown for knowledge base ingestion.

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Extract case numbers, parties, filing dates, court details, and relief sought from court filing documents and legal pleadings.

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Compress an image to fit within a specific file size in bytes using quality-first compression.

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Extract structured fields from auto insurance claim documents.

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Extract HS codes, declared values, and duty amounts from customs declaration documents, then generate an XLSX import duty log.

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Gets a custom map into CARLA on UE 5.8 — the four distinct routes and which one to pick — via Util/Tools/Import.py for FBX+OpenDRIVE assets into a source build, CARLA_MAPS_TO_COOK to ship a map inside a package, or client.generate_opendrive_world() for an OpenDRIVE-only map at runtime with no build at all. Covers where imported assets land, why an imported map cannot be loaded from a package by name, and the four capabilities the UE4 skill has that ue58 lacks — standalone asset packages, their installer, semantic-material tagging, and a pedestrian navmesh that is generated but silently skipped. Use when the user asks to "import a map", "add a custom map", "load my .xodr", "package my own town", or "create a standalone map package".

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Queries the live CARLA world and resolves an entity description into a concrete actor id — find actors by type, role, or colour, or the single one nearest a point/actor; read the world snapshot; get static level bounding boxes by label; cast rays for semantic points; project a point to the ground; or (ros-topics) list the native ROS 2 topics each actor should be publishing and why any is silent. Identifies by stable attributes, not by any rank/order. Use when the user asks "what actors are here", "find the red prius", "the vehicle nearest the ego", "list the pedestrians", or needs a specific actor id for another skill.

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Reads a specific actor's live telemetry from a running CARLA server — location and rotation, velocity and speed, acceleration, angular velocity, and for vehicles the control input (throttle/steer/brake), front-wheel steer angle and mass. All kinematics come from one world snapshot so they are frame-consistent. Use when the user asks "how fast is it going", "where/what heading is the car", "show the ego's telemetry", or "stream a vehicle's state". Resolve ambiguous targets with the world-data skill.

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