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Cooks and packages a shippable CARLA server from a UE 5.8 ue58-dev checkout via the CMake `package` targets (shipping/development/debug/test), scoping the cook with CARLA_MAPS_TO_COOK, and inspects an existing package for the failures a green build hides — stale pak/ucas mismatch, missing staged OpenDrive/TM road data, missing post-process profiles, and Town15's uncookable content. Use when the user asks to "package CARLA UE5", "cook a map", "build a shipping server", "make a distributable CARLA", or a package builds but renders black / has no maps.

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Adds a new topic to CARLA's native ROS 2 interface — a publisher (BasePublisher + PublisherImpl, topic suffix, QoS, registration in ROS2::GetOrCreateSensor, a ProcessDataFrom* entry point and its call site in the UE4 plugin) or a subscriber that lets ROS drive an actor. Also covers adding a middleware (RMW) behind IPublisherMiddleware. Use when the user asks to "publish X to ROS from CARLA", "add a ROS topic/publisher/subscriber", "make the obstacle/lane-invasion sensor publish", "add odometry to ROS", or "add another RMW".

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Queries the live CARLA world and resolves an entity description into a concrete actor id — find actors by type, role, or colour, or the single one nearest a point/actor; read the world snapshot; get static level bounding boxes by label; cast rays for semantic points; project a point to the ground; or (ros-topics) list the native ROS 2 topics each actor should be publishing and why any is silent. Identifies by stable attributes, not by any rank/order. Use when the user asks "what actors are here", "find the red prius", "the vehicle nearest the ego", "list the pedestrians", or needs a specific actor id for another skill.

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Reads a specific actor's live telemetry from a running CARLA server — location and rotation, velocity and speed, acceleration, angular velocity, and for vehicles the control input (throttle/steer/brake), front-wheel steer angle and mass. All kinematics come from one world snapshot so they are frame-consistent. Use when the user asks "how fast is it going", "where/what heading is the car", "show the ego's telemetry", or "stream a vehicle's state". Resolve ambiguous targets with the world-data skill.

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Spawns and attaches sensors on a running CARLA server — cameras (rgb/depth/semantic/instance/optical-flow/normals), lidar, radar, IMU, GNSS, collision/lane-invasion/obstacle — to the ego or any actor, with a mount transform and blueprint attributes (resolution, fov, sensor_tick, lidar range/points, …). Also sets up native ROS 2 publishing (--ros to enable_for_ros, --ros-name/--ros-frame-id topic and TF naming) and prints the topics the sensor will publish. Use when the user asks to "add a camera/lidar/sensor", "put a dashcam on the ego", "attach a depth camera", "mount a sensor", or "publish a sensor to ROS". Prints the sensor id; read its data with the read-sensor skill.

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Create or update a pull request for the current branch. Trigger when the user asks to create/open/make a PR, or to edit/update/rewrite/fix the PR description, body, or summary — for both new PRs (`gh pr create`) and existing ones (`gh pr edit --body-file`). Use for any verb that lands on a PR's text content: "open a PR", "make a PR", "update the PR description", "rewrite the PR body", "fix the description".

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Windows アプリ開発 (Windows App SDK / WinRT) の OS 統合 API リファレンス。 DeviceInformation, DeviceWatcher, センサー (Accelerometer, Gyrometer, Pedometer, Compass, OrientationSensor, ActivitySensor), Bluetooth LE, USB, Serial, HID, Battery, HttpClient, StreamSocket, WebSocket, BackgroundDownloader/Uploader, NetworkInformation, PointerInput, KeyboardInput, IME/TextInput, FocusManager, DragAndDrop, ResourceLoader (多言語化・地域化), Calendar, DateTimeFormatter, CurrencyFormatter, PasswordVault, OAuth2Manager, Web Account Manager (WAM) / MSAL, WebAuthenticationBroker, WindowsHello/Passkeys, Age signals, CryptographicBuffer, Clipboard, DataTransferManager, Launcher, ProtocolActivation, JumpList, TaskbarManager, SecondaryTile, StartupTask, Smart App Control, Phone Link。

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Theatre.js アニメーションツールキットリファレンス。 @theatre/core / @theatre/studio / @theatre/r3f / @theatre/dataverse。 getProject, Sheet, Sequence, Object, val, onChange, prop-types（number / rgba / compound / image）。 studio initialize / extend / transaction / scrub / createPane。 SheetProvider, editable, useCurrentSheet, useVal, usePrism, useAtom。 keyframe アニメーション、audio sync、state JSON、React Three Fiber 統合。

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TanStack Router (型安全 React ルーター、@tanstack/react-router) の API リファレンス。 React Router (react-router) とは別ライブラリ。 createRouter, createFileRoute, createRootRoute, createLazyFileRoute, createLazyRoute, Link, Outlet, useNavigate, useParams, useSearch, useLoaderData, useBlocker, loader, beforeLoad, validateSearch, redirect, notFound, Await, file-based routing, routeTree.gen.ts, router-plugin, tsr CLI, code splitting, SSR, TanStack Query 統合, eslint-plugin-router。

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Rive アニメーションランタイム (Web / React)。 useRive, useRiveFile, useStateMachineInput, RiveComponent, State Machine, Data Binding, ViewModel / ViewModelInstance, Events, Layout / Fit / Alignment, .riv。 @rive-app/canvas / webgl2 / react-canvas / react-webgl2、enableGPUCanvas、 Semantics, Rive CLI。Scripting (Luau), Artboard, Property, Path / Paint / Renderer, WGSL Shaders, GPU pipeline, Node / Layout / Converter スクリプト。

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