「iste」の検索結果

LinearやSupersetのチケットを、背景・参照元・実装メモの共通形式で整理します。求める成果と関連情報をまとめ、作成から内容の具体化まで支援します。

• 不具合や機能要望を起票したいとき
• チケットの書式を統一したいとき
• フィードバックの出典整理

UE 5.8版CARLAに独自の歩行者モデルを取り込み、生成して歩ける状態まで登録・検証します。既存歩行者のFBX書き出しや、動かないモデルの原因確認にも使えます。

• 独自の歩行者をCARLAに追加
• 既存歩行者をFBXに書き出して加工
• 生成後に動かない歩行者の原因確認

UE 5.8版CARLAを配布用サーバーにまとめ、収録マップの指定から成果物の検査まで支援します。ビルド成功後に残る道路データ不足や黒い画面の原因も確認します。

• 収録マップを絞って配布したいとき
• 配布版の黒い画面を調べたいとき
• 道路データと成果物の整合性確認

CARLAのカメラやLiDARなどからデータを読み取り、ライブ表示やファイル保存、単発の値確認を行います。複数センサーの同時表示やROS 2配信状態の確認にも対応します。

• 車両カメラの映像をライブ確認
• カメラ画像やLiDARを一定時間保存
• GNSSセンサーの値を確認したいとき

CARLA内の車両などの位置・向き・速度・加速度を、同じフレームのデータで確認します。車両の操作入力や前輪の角度も取得でき、一定時間の連続表示にも対応します。

• 自車の速度や向きを確認したいとき
• 10秒間の加速状態を追いたいとき
• 特定車両の操作入力を調べたいとき

CARLAのScenarioRunner向けに独自の交通シナリオを作成します。車両の振る舞いと合否条件を持つPythonクラスとXML設定を生成し、実行前に整合性を検証します。

• 前方車両の急ブレーキ場面の作成
• 距離パラメーターを変えた比較
• Leaderboardルートへの組み込み

CARLAの自動運転評価環境を、指定したLeaderboardの版に合わせて構築します。関連ソフトの組み合わせと環境変数を整え、読み込みまで確認します。

• 自動運転エージェントの評価環境構築
• スコアの不一致を版の違いから調べたいとき
• Leaderboard 1.0環境の再現

FBX形式のベンチや標識などをCARLAに取り込み、Python APIから配置できる小道具として登録します。分類タグの指定からサイズ確認、生成テストまで扱います。

• 独自のベンチや標識を追加したいとき
• タグ別のモデルを一括登録したいとき
• モデルの寸法と生成を確認したいとき

稼働中のCARLAの空間に点・線・矢印・ボックス・文字を重ね、位置や経路を目視で確認するためのスキルです。色や表示時間を指定して、デバッグ用の目印やラベルを描画します。

• 確認したいワールド座標に印を付けたいとき
• 経路や通過点を可視化したいとき
• 対象をボックスとラベルで示したいとき

TypeScriptのバックエンドで、機能別のファイル配置と公開範囲、共通コード、ルートとサービスの役割分担を整理し、実装やレビューの基準をそろえるスキル。

• 規約に沿ってバックエンド機能を追加
• ルートから業務ロジックを分離
• 共通の型と補助関数を見直したいとき

TVMのT.ptxでGPU命令の定義を追加・拡張し、CUDAのアセンブラによる検証や仕様書との照合、命令セットの版更新まで進めるためのスキル。

• PTX命令や修飾子を追加したいとき
• 扱えるオペランドの型を広げたいとき
• ptxasの検証失敗を調べたいとき

画面上で処理の部品をつなぎ、継続的に動くAIエージェントを作るスキル。外部イベントや定時実行を使う複数段階の自動化と、実行状況の確認を案内します。

• 画面操作でAIの処理手順を作りたいとき
• 外部イベントでエージェントを起動したいとき
• 複数段階の作業を定期実行したいとき

Chromaを使い、文章の意味に基づく検索や、検索した資料をAIの回答に使う仕組みを実装します。文書の保存・更新、属性による絞り込み、外部ライブラリ連携も扱います。

• 文章の意味で資料を検索したいとき
• AI回答に資料検索を組み込みたいとき
• 文書の属性で検索結果を絞りたいとき

言語モデルの有害な出力を減らす学習手順を案内します。原則に沿った自己批評と回答修正、AIによる回答比較を使い、教師あり学習から強化学習までを扱います。

• 安全性を学習させる原則の設計
• 自己批評と修正による学習データ作成
• AI評価を用いた強化学習の計画

LLMの知識・推論・コード生成などを60以上の共通評価課題で検証し、モデル間の性能比較や学習途中の変化の追跡、研究向けの結果整理を支援します。

• 知識・推論の共通課題でモデルを比較
• 学習途中のモデル性能を追跡したいとき
• 研究報告用に評価結果を整理したいとき

大規模LLMの強化学習をmilesで設定する手順を案内します。複数の専門部分を持つMoEモデルを対象に、低精度学習や学習・推論の整合、生成処理の高速化を扱います。

• 大規模MoEモデルを強化学習したいとき
• FP8・INT4学習の設定
• 学習時と推論時の整合確認

ModalのクラウドGPUで機械学習の学習・推論・バッチ処理を動かすためのスキル。Pythonによる実行環境の定義からAPI公開、自動スケーリングまで案内します。

• サーバー管理なしでGPU推論を行いたいとき
• 自動スケーリングするモデルAPIの公開
• 大量データの並列バッチ処理

LLMの学習用データを整えるスキル。GPUを使った重複除去や品質フィルタリング、個人情報の除去を支援し、テキスト・画像・動画・音声の前処理を案内します。

• Webデータを学習用に整えたいとき
• 大量の文章から重複を除きたいとき
• 学習用文章の個人情報を除きたいとき

履歴書、提案の要約、白書、スライドなどを既存テンプレートで整え、HTMLやPDFに仕上げます。内容の抜けやページ数、文字の収まりを確認し、静的な製品紹介ページも作成します。

• 履歴書をPDFに整えたいとき
• 提案を1枚の資料にまとめたいとき
• プレゼン用スライドの作成

WordPressのテーマやプラグイン、独自ブロックを開発し、WooCommerceの拡張からAPI実装、安全対策、表示速度の改善まで支援するスキル。

• 独自テーマやプラグインの開発
• Gutenbergのブロック作成
• WooCommerceやREST APIの拡張

大きなシステムを独立したサービスへ分ける設計を支援します。業務ごとの境界や通信方式、データの所有範囲を整理し、障害対策・監視・配備の方針までまとめます。

• 一体化したアプリの分割計画
• REST・gRPC・イベント通信の選定
• データの所有範囲と整合性の設計

Python 3.11以降のアプリで、型注釈や非同期処理、例外処理を実装し、テスト作成から型チェック、コード整形まで進めるスキルです。

• 型注釈と厳密な型チェックの導入
• 通信やファイル処理を非同期にしたいとき
• 共通データやモックを使うテスト作成

RESTやGraphQLのAPIを設計し、データの関係や入出力、認証、エラー処理を整理します。OpenAPI仕様書の作成・検証から将来の変更方針まで支援するスキル。

• 業務要件から新規APIを設計したいとき
• OpenAPI仕様書の作成と検証
• エラー応答とページ分割の統一

関数やクラスの説明からAPI仕様書、ドキュメントサイト、入門ガイドまで作成・整備します。書式を統一し、掲載コード例の検証と文書化状況の報告も行います。

• 公開関数やクラスの説明追加
• API仕様書と参照ページの作成
• ドキュメントサイトの構築