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UE 5.8版CARLAに独自の歩行者モデルを取り込み、生成して歩ける状態まで登録・検証します。既存歩行者のFBX書き出しや、動かないモデルの原因確認にも使えます。

• 独自の歩行者をCARLAに追加
• 既存歩行者をFBXに書き出して加工
• 生成後に動かない歩行者の原因確認

指定したCARLAの配布版やソースから起動方法を判別し、画面なし・ウィンドウ付きのサーバー起動、接続確認、終了までを支援するスキル。

• ダウンロードしたCARLAを起動したいとき
• 画面なしで交通シナリオを動かしたいとき
• ROS 2対応サーバーを起動したいとき

FBX形式の3DモデルをCARLAのUE 5.8環境へ取り込み、配置可能な小物として登録します。実寸に基づくサイズ分類や配置の検証、取り消しまで扱います。

• 独自のベンチや小物を追加したいとき
• 配置候補に出ないモデルの原因調査
• タグ別フォルダからの一括取り込み

CARLAの公式版や開発版、ソースコード、Dockerイメージを取得し、保存先と後続スキル用の環境変数を案内します。追加マップの取得や中断したダウンロードの再開にも対応します。

• 初めてCARLAを用意したいとき
• 古いバージョンで不具合を再現したいとき
• 追加マップを取得したいとき

稼働中のCARLAにカメラやlidarなどのセンサーを配置し、車両への取り付け位置や解像度、計測間隔を設定します。ROS 2への配信設定とセンサーの削除にも対応します。

• 自車に車載カメラを取り付けたいとき
• 点群収集用のlidarを配置したいとき
• GNSSや衝突センサーの追加

4輪の骨格を持つFBX車両をCARLAに取り込み、物理・車輪・アニメーションを設定します。Python APIからの生成、走行、操舵まで確認するスキル。

• 独自のバンやトラックを取り込みたいとき
• Python APIから車両を生成したいとき
• 取り込んだ車両の走行不良を調べたいとき

Linux上でCARLAのue4-devをソースからビルドし、UE4エディター、サーバーモジュール、Pythonクライアントを用意します。ROS 2対応の組み込みと動作検証にも対応します。

• CARLA ue4-devをソースから作りたいとき
• ROS 2対応でビルドしたいとき
• 既存環境向けにPythonクライアントを作成

TVMのT.ptxでGPU命令の定義を追加・拡張し、CUDAのアセンブラによる検証や仕様書との照合、命令セットの版更新まで進めるためのスキル。

• PTX命令や修飾子を追加したいとき
• 扱えるオペランドの型を広げたいとき
• ptxasの検証失敗を調べたいとき

画像と文章の意味の近さを使い、追加学習なしで画像の分類や自然文での検索を実装する手順を案内します。複数画像の一括処理や不適切な画像の分類も扱います。

• 追加学習なしで画像を分類したいとき
• 文章で画像コレクションを検索したいとき
• 画像と説明文の対応を比べたいとき

長い文書を扱えるようにLLMの入力上限を広げるため、RoPEやYaRNなどの手法選びから位置情報の実装、追加学習、推論時のメモリ対策まで支援するスキル。

• 既存モデルを長文対応にしたいとき
• コンテキスト拡張手法の比較
• 文章中の位置情報の実装

Qdrantを使い、文章の意味の近さと属性条件を組み合わせた検索を実装します。文書を検索して回答に使うRAGの構築から、メモリ節約や分散構成の検討まで支援します。

• AI回答用の文書検索を作りたいとき
• 類似検索をカテゴリや日時で絞りたいとき
• 大量のベクトルのメモリを節約したいとき

LLMアプリの入力と出力に安全確認を組み込むスキル。指示の回避を狙う入力の検出、個人情報のマスキング、回答の事実確認などを設定する手順を案内します。

• 安全ルールを回避する入力を検出したいとき
• 処理前に個人情報をマスクしたいとき
• 生成した回答に事実確認を加えたいとき

LLMを用途に合わせて追加学習するために、WebUIでのコード不要の操作やLoRA・QLoRAの活用、実装や不具合の調査を資料に沿って支援するスキル。

• 画面操作で追加学習を学びたいとき
• LoRA・QLoRAの学習方法の確認
• 対応モデルやマルチモーダル機能の確認

プルリクエストの説明冒頭に、実装・テスト・その他の追加行数と削除行数をまとめます。実際の差分から集計し、既存の説明を残して更新・照合するスキルです。

• 新規PRに変更行数を記載したいとき
• 最終push後に集計を更新したいとき
• テストや生成物の分類

ブラウザ上の操作を確認するPlaywrightのテストを作成し、実行のたびに結果が変わる不安定なテストの調査や、継続的な自動実行の設定まで支援するスキルです。

• ログインなどの画面操作のテスト
• 時々失敗するテストを調べたいとき
• API応答をテスト用データに置き換える

ターミナルで使うコマンドラインツールを設計・実装し、引数や対話入力、進捗表示、ヘルプ、シェル補完を整え、複数OSでの動作確認まで支援するスキル。

• 引数やサブコマンド付きのCLI開発
• 対話入力や進捗表示を追加したいとき
• bash・zsh・fishの入力補完

関数やクラスの説明からAPI仕様書、ドキュメントサイト、入門ガイドまで作成・整備します。書式を統一し、掲載コード例の検証と文書化状況の報告も行います。

• 公開関数やクラスの説明追加
• API仕様書と参照ページの作成
• ドキュメントサイトの構築

FastAPIとPydantic V2でPythonのAPIを実装します。入力データの検証、非同期のデータベース操作、認証、WebSocketを組み立て、テストと仕様書の確認まで進めます。

• FastAPIでREST APIを作りたいとき
• Pydantic V2で入力を検証したいとき
• JWT認証と権限確認の実装

文書を検索してAIの回答に渡すRAGの仕組みを設計・実装し、文書分割や検索用データの作成、検索結果の並べ替え、精度評価まで支援するスキル。

• 社内文書を参照するAIアプリの設計
• 検索用DBと文書分割方針の比較
• キーワード検索と並べ替えによる改善

画面・API・データベースをまたぐWebアプリの機能を、認証や入力検証と合わせて実装します。設計書の作成から各層のエラー処理、段階的なテストまで扱います。

• 登録・編集フォームとAPIの実装
• 認証付きプロフィール画面の追加
• データベースから画面までの設計

Rails 7以降のWebアプリで、画面の部分更新、リアルタイム通信、バックグラウンド処理を実装し、データ取得の改善とテスト作成まで支援するスキル。

• Hotwireによる画面の部分更新
• Action Cableでリアルタイム機能の実装
• 遅い処理をSidekiqに移したいとき

.NET 8とC# 12で、APIやバックエンドを設計・実装します。データベース連携、認証、役割ごとの構成分離、ビルドと統合テストまでを扱います。

• minimal APIsによるAPI作成
• Entity Framework CoreでのDB連携
• MediatRを使った処理の役割分離

NestJSのAPI開発で、機能ごとの構成設計から認証、入力検証、データベース連携、テストまで支援し、必要なTypeScriptコードを作成するスキル。

• NestJSのREST APIを作りたいとき
• JWTとPassportによる認証の追加
• TypeORMやPrismaとの連携

PHP 8.3+やLaravel、Symfonyで、型を明示したモデルやAPI、テストを実装します。静的解析とテストによる検証まで進める開発スキル。

• LaravelやSymfonyでのAPI開発
• コントローラーから業務処理を分離
• 型付きDTOや業務モデルの作成