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概要と使いどころ
Read and write 3-D point cloud data using Lidar Toolbox file I/O. Covers PLY, PCD, LAS/LAZ, PCAP (Velodyne/Ouster/Hesai), E57, and IDC (Ibeo) formats. Use when loading point clouds from disk, saving to disk, choosing the correct reader or writer for a file format, extracting or preserving lidar point attributes, reading Ibeo IDC sensor recordings, or converting between formats.
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Compute aerospace environment properties including atmosphere (ISA, COESA, NRLMSISE-00, non-standard, CIRA), gravity (spherical harmonic, WGS84, zonal, centrifugal), horizontal wind (HWM), magnetic field (WMM, IGRF), geoid height, geocentric radius, space weather data, planetary ephemeris, Earth orientation (polar motion, nutation, delta-UT1, CIP). Use when computing atmospheric density, temperature, pressure, gravity vectors, wind profiles, magnetic field components, geoid undulation, solar flux indices, planet positions, or Earth orientation parameters for aerospace vehicle analysis, spacecraft environment modeling, or navigation corrections.
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Perform aerospace unit conversions, time conversions, coordinate frame transformations, and rotation representations using Aerospace Toolbox. Use when converting units (length, velocity, angle, acceleration, angular velocity, force, mass, pressure, temperature, density), computing Julian dates or decimal years, transforming between coordinate frames (ECEF, ECI, LLA, flat Earth, geodetic/geocentric, NED, body, wind, stability), or working with rotation representations (Euler angles, DCM, quaternion, Rodrigues vector). Also use when the user asks about aerospace coordinate systems, reference frames, or rotation conventions.
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Use this skill when fitting accelerated life models, computing mean time to failure (MTTF), B10 life and similar quantities, fitting life distributions like Weibull for reliability analysis, comparing distribution fits, computing confidence intervals on reliability quantities with bootstrapping, performing lifetime prediction, computing failure rates, plotting Kaplan-Meier curves, computing survival functions, or doing reliability analysis.
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Create, modify, or delete experiments in Experiment Manager with live UI sync. TRIGGER when: user asks to create an experiment from code/script, wants to sweep parameters, asks to add/delete/edit experiments, or wants parameter changes reflected in the UI. Combines experiment creation (from code analysis) with frontend UI synchronization.
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Generate Euro NCAP test scenarios and variants using the ADT Euro NCAP support package. Use when creating NCAP seed scenarios, generating variants, translating between drivingScenario and RoadRunner, plotting scenario descriptors, computing NCAP scores, or exporting reports. Triggers on: ncapScenario, euroAssessment, getScenario, getScenarioDescriptor, generateVariants, ScenarioDescriptor, ScenarioDescriptorPlot, ncapScore, ncapReport, exportReport, configureVUT, assessmentTable, Euro NCAP, CCRs, CCRm, CCRb, CCFtap, CCCscp, CPNA, CPFA, CBNA, variant generation.
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RoadRunner asset path lookup tables for map format conversions in MATLAB. Maps lane markings, signs, signals, barriers, objects, and lane types to RoadRunner asset paths. Use when converting map formats to RRHD, resolving asset paths, or assigning visual assets to HD Map objects.
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Use when the user wants to train, compare, or export machine learning models using Classification Learner or Regression Learner — including opening the app, loading data, training models, evaluating metrics, comparing results, visualizing plots, testing on held-out data, exploring model interpretability, and exporting trained models. Programmatic access to Classification Learner and Regression Learner apps via AppController.
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Convert Lanelet2 maps (.osm) to RoadRunner HD Map (.rrhd) format using MATLAB. Use when converting Lanelet2 maps into RoadRunner Scene Builder, building driving scenes from open-source map data, or transforming road network definitions for simulation.
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Foundation skill for all RoadRunner workflows: MATLAB path setup, connection, project/scene/scenario lifecycle, world settings, handle management, status, and close. Use when connecting to RoadRunner, managing projects/scenes/scenarios, setting world origin, checking status, closing RoadRunner, or when any downstream RoadRunner skill needs initialization.
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Import HD Map or OpenDRIVE files into a RoadRunner scene using MATLAB. Use when loading driving scenes in RoadRunner or RoadRunner Scene Builder, importing RRHD, OpenDRIVE, or other RoadRunner-supported formats for simulation, or verifying Lanelet2-to-RRHD conversion results visually. Requires rrApp handle from roadrunner-core.
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Expert guidance for simulating RoadRunner scenarios via the MATLAB programmatic API and Simulink co-simulation. Use when the user wants to run a simulation, step through a simulation, control actors during co-simulation, add observers, attach sensors, retrieve simulation logs, or read/write scenario variables. Covers simulateScenario, createSimulation, ScenarioSimulation set/get, ActorSimulation getAttribute/setAttribute, addObserver, SensorSimulation, Simulink co-sim blocks, and publishActorBehavior. NOT for project setup, scene building, scenario authoring, or trajectory export.
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使用MATLAB计算二维矩阵等高线围成的面积，过滤无效值，并将相同level的等高线面积合并统计。
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将基于节点导纳矩阵的戴维南等值MATLAB计算函数转换为诺顿等值计算函数，保持原有的矩阵运算结构并修正输出参数为等效电流。
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使用独立膨胀原理在MATLAB中编写脚本以快速计算并绘制空泡轮廓，输出格式为脚本而非函数。
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编写Matlab脚本，从CSV文件中提取指定列（A、B、C列），保存为新文件，并计算各列最大值和最小值，最后将统计结果输出到Excel表格的新Sheet中。
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在MATLAB绘制的直方图上叠加标记局部峰值，不显示文本标签，并支持自定义标记样式（如蓝色实心倒三角）。
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使用MATLAB对彩色图像进行频域高通滤波处理，以增强图像边缘和细节。适用于需要保留颜色信息并增强高频分量的场景。
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在MATLAB中计算复信号的自相关函数向量，且不使用xcorr和toeplitz函数。
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在MATLAB中实现向量的非循环平移（零填充），并要求使用矩阵乘法的形式表示，而非直接索引或循环。
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MATLAB/GNU Octave numerical computing: matrices, linear algebra, ODEs, signal processing, optimization, statistics, scientific visualization. MATLAB-syntax examples run on both. For Python use numpy/scipy; for statistical modeling use statsmodels.
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Use when starting, continuing, updating, exporting, or sharing a running transcript of a MATLAB AI tutoring session, especially when the transcript will be shared with an instructor, attached to a learner session report, or passed to an evaluation workflow for quality review.
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Use when creating, asking, grading, or explaining multiple choice questions for MATLAB programming practice, concept checks, quizzes, or tutoring exercises.
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Use when an instructor wants to create, interview for, configure, install, update, or review a course AI-use policy for MATLAB AI tutoring. Produces an AI-POLICY.md file for LMS sharing and local tutoring-session enforcement by assignment guardrails.
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