「report」の検索結果

CARLAの文書監査で見つかった説明不足を、公式文書の書式に沿って補います。APIやセンサーなどを分類ごとに扱い、記載対象を選別して修正・除外理由を報告します。

• Python APIの説明不足を補いたいとき
• センサーのリファレンスを追記したいとき
• 古いAPI記載の改名・削除を確認したいとき

UE 5.8版CARLAとAutowareをネイティブROS 2で接続する準備と起動を支援します。通信やセンサーの確認、地図生成、従来型とカメラ型の構成を扱います。

• Autoware対応ビルドの確認
• 車両状態と制御指令の通信確認
• 町ごとのlanelet2・点群地図生成

CARLAの道路網や車線、交差点を調べ、マップの構成を文章と描画で確認します。「中央の四差路」などの表現から場所を絞り、車線に沿って前後へたどれます。

• マップの道路や車線の構成を知りたいとき
• 道路網の描画と見た目を照合したいとき
• 中央にある四差路を特定したいとき

稼働中のCARLAにカメラやlidarなどのセンサーを配置し、車両への取り付け位置や解像度、計測間隔を設定します。ROS 2への配信設定とセンサーの削除にも対応します。

• 自車に車載カメラを取り付けたいとき
• 点群収集用のlidarを配置したいとき
• GNSSや衝突センサーの追加

OpenSCENARIO形式の交通シナリオをScenarioRunnerで検証・実行します。地図や車両定義、対応機能を確認し、1.x形式ではパラメータを変更して試せます。

• 他ツールのxoscを検証・実行したいとき
• 速度パラメータを変えて比較したいとき
• OpenSCENARIO 2.0のサンプル確認

Scenicで記述した交通シナリオをCARLAで実行します。事前に場面生成を試して地図や構文の問題を切り分け、実行回数・ステップ数の制限と終了後の設定復元も扱います。

• carlaChallenge1での環境確認
• 場面生成がすべて拒否される原因調査
• 実行可能なチャレンジを調べたいとき

CARLA上の車両を手動で運転し、加速・操舵・制動や目標速度を指定できます。ライトやドアの操作、車重・空気抵抗の調整、ROS 2用トピックの確認にも対応します。

• 加速・操舵・制動を手動で試したいとき
• ライトやドアの動作確認
• 車重や空気抵抗を変えた走行比較

CARLAのPythonクライアントを指定したPython環境へ導入します。配布ファイルやPyPIから適切な版を選び、読み込みとサーバーとのバージョン一致を確認します。

• 配布版のPython環境を整えたいとき
• リモート接続用クライアントの導入
• cannot import carlaの解消

CARLAで使いたい機能について、検証済みの手順や不具合を調べ、実行環境のビルド設定とクライアント・サーバーの版の違いから利用可否を確認するスキル。

• CARLA機能の検証済み手順を探したいとき
• UE4向け手順を使う前の不具合確認
• ROS 2やRSSのビルド設定の確認

CARLAのカメラやLiDARなどからデータを読み取り、ライブ表示やファイル保存、単発の値確認を行います。複数センサーの同時表示やROS 2配信状態の確認にも対応します。

• 車両カメラの映像をライブ確認
• カメラ画像やLiDARを一定時間保存
• GNSSセンサーの値を確認したいとき

CARLAのマップから歩行可能な地点を抽出し、歩行者用ナビメッシュの有無と広がりを確認します。点の描画で範囲を可視化し、歩行者が動かない原因の切り分けに使えます。

• マップ取り込み後の歩行ナビ確認
• 歩行者が動かない原因を調べたいとき
• 歩行可能な範囲の可視化

OpenCreator内の制作タスクで、最新状態の確認、設定変更、工程の実行と完了確認を統一し、更新の競合やエラー時の対応を定める内部向けスキル。

• 現在のタスクと可能な操作の確認
• 制作設定の変更や操作の取り消し
• 工程の実行と終了状態の確認

機械学習の学習指標や設定をW&Bに記録し、実験結果を比較・可視化します。学習条件の自動探索、データやモデルの版管理、チームでの結果共有まで支援します。

• 学習指標の記録と可視化
• 学習条件を変えた実験の比較
• より良い学習条件を自動探索したいとき

履歴書、提案の要約、白書、スライドなどを既存テンプレートで整え、HTMLやPDFに仕上げます。内容の抜けやページ数、文字の収まりを確認し、静的な製品紹介ページも作成します。

• 履歴書をPDFに整えたいとき
• 提案を1枚の資料にまとめたいとき
• プレゼン用スライドの作成

単体・結合・E2Eテストの作成から、性能・セキュリティの検証計画、カバレッジ分析、不安定なテストの原因調査、欠陥報告までを支援するスキル。

• 正常系・異常系のテストを作りたいとき
• テストのカバレッジ不足を調べたいとき
• 不安定なテストの原因を調べたいとき

関数やクラスの説明からAPI仕様書、ドキュメントサイト、入門ガイドまで作成・整備します。書式を統一し、掲載コード例の検証と文書化状況の報告も行います。

• 公開関数やクラスの説明追加
• API仕様書と参照ページの作成
• ドキュメントサイトの構築

ブラウザ上の操作を確認するPlaywrightのテストを作成し、実行のたびに結果が変わる不安定なテストの調査や、継続的な自動実行の設定まで支援するスキルです。

• ログインなどの画面操作のテスト
• 時々失敗するテストを調べたいとき
• API応答をテスト用データに置き換える

mainへの直近のマージを調べ、TODOや非推奨API、リンク切れなどの後片付け候補を抽出。リスクと作業量を整理し、修正・チケット化・人への相談を提案します。

• マージ後の後片付けを洗い出したいとき
• 非推奨APIやリンク切れの確認
• 削除予定の機能フラグの点検

依存パッケージの定義とロックファイルを調べ、古いバージョンや既知の脆弱性を洗い出し、更新の影響度と人への確認が必要な項目を整理するスキル。

• 古い依存パッケージの棚卸し
• 既知の脆弱性と更新候補の確認
• 更新の規模別に対応を分けたいとき

未解決のIssueやディスカッションを確認し、優先度の高い上位五件、ラベル候補、重複の可能性、人の判断が必要な項目を整理して、対応待ち一覧を更新するスキル。

• 未解決Issueの対応順を決めたいとき
• 重複する報告を探したいとき
• ラベル候補の整理

埋め込みブラウザで操作上の不具合を再現し、画面の指定ミスや待機不足、ログイン状態、製品側の問題を切り分けます。最小限の再現手順と根拠をまとめるスキルです。

• ブラウザ操作の不具合を再現したいとき
• 修正後の再発確認
• 待機不足と製品不具合の切り分け

SDKでデータを扱うholaOSアプリに、一覧・カンバン・編集フォームなどの画面を実装します。共通の部品と配色を使い、データの性質に合う表示へ整えるスキルです。

• 送信予定を時系列で確認したいとき
• 顧客やチケットを表で確認したいとき
• 課題をステータス別に並べたいとき

複数のスキルと必要な外部サービス連携を、名前付きの導入単位にまとめます。既存スキルを参照する設定ファイルを作り、インストールと未接続の連携の案内まで進めるスキルです。

• 複数スキルを目的別にまとめたいとき
• 必要な外部サービス連携の定義
• 既存スキルを参照する設定の作成

arXiv論文をHugging Face Hubに登録し、モデルやデータセットとの関連付け、著者申請、Markdown形式の研究記事作成を支援するスキル。

• arXiv論文をHubに登録したいとき
• 論文とモデル・データを関連付けるとき
• 著者申請とプロフィール表示の管理