在Python中复现C#的Quaternion.AngleAxis方法，根据角度和旋转轴计算四元数，且不使用numpy.quaternion库。
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ECNU-ICALK/AutoSkill5982026年5月10日 更新
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概要と使いどころ
在Python中复现C#的Quaternion.AngleAxis方法，根据角度和旋转轴计算四元数，且不使用numpy.quaternion库。
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David-Li0406/meta-skill-evloving22026年7月14日 更新