「control-theory」の検索結果

PID/MPC/Kalman/anti-windup control primitives for feedback loops. Use when an autoscaler flaps, a controller overshoots after saturation, or budget pacing overspends at peak.

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Use for affordances, hierarchical control, nullspace composition, and information-seeking action selection in embodied agents. NOT for pure symbolic planning, generic RL tuning, or domains without sensorimotor grounding.

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Expert-level control theory covering PID control, state-space methods, stability analysis, optimal control, robust control, and nonlinear control.

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