Perform various data analysis on SEC 13-F and obtain some insights of fund activities such as number of holdings, AUM, and change of holdings between two quarters.
日本語の概要は準備中です。原文の説明を表示しています。
benchflow-ai/skillsbench1,8422026年10月13日 更新
無料GitHub で公開
finite-horizon-lqr
Solving finite-horizon LQR via dynamic programming for MPC.
含まれるファイル（1）
- SKILL.md1.1 KB
SKILL.md（原文）
インストールする前に、エージェントに与えられる指示の中身を確認できます。
Finite-Horizon LQR for MPC
Problem Formulation
Minimize cost over horizon N:
J = Σ(k=0 to N-1) [x'Qx + u'Ru] + x_N' P x_N
Backward Riccati Recursion
Initialize: P_N = Q (or LQR solution for stability)
For k = N-1 down to 0:
K_k = inv(R + B'P_{k+1}B) @ B'P_{k+1}A
P_k = Q + A'P_{k+1}(A - B @ K_k)
Forward Simulation
Starting from x_0:
u_k = -K_k @ x_k
x_{k+1} = A @ x_k + B @ u_k
Python Implementation
def finite_horizon_lqr(A, B, Q, R, N, x0):
nx, nu = A.shape[0], B.shape[1]
K = np.zeros((nu, nx, N))
P = Q.copy()
# Backward pass
for k in range(N-1, -1, -1):
K[:,:,k] = np.linalg.solve(R + B.T @ P @ B, B.T @ P @ A)
P = Q + A.T @ P @ (A - B @ K[:,:,k])
# Return first control
return -K[:,:,0] @ x0
MPC Application
At each timestep:
- Measure current state x
- Solve finite-horizon LQR from x
- Apply first control u_0
- Repeat next timestep
レビュー
まだレビューはありません。使ってみた感想をお寄せください。
同じリポジトリのスキル
概要と使いどころ
AC branch pi-model power flow equations (P/Q and |S|) with transformer tap ratio and phase shift, matching `acopf-math-model.md` and MATPOWER branch fields. Use when computing branch flows in either direction, aggregating bus injections for nodal balance, checking MVA (rateA) limits, computing branch loading %, or debugging sign/units issues in AC power flow.
日本語の概要は準備中です。原文の説明を表示しています。
benchflow-ai/skillsbench1,8422026年10月13日 更新
Redact text from PDF documents for blind review anonymization
日本語の概要は準備中です。原文の説明を表示しています。
benchflow-ai/skillsbench1,8422026年10月13日 更新
Use when checking simplified ADA-derived plan-view bathroom accessibility constraints such as turning space, door clear width, toilet centerline, grab bars, and lavatory knee/toe clearance.
日本語の概要は準備中です。原文の説明を表示しています。
benchflow-ai/skillsbench1,8422026年10月13日 更新
Analyze failed GitHub Action jobs for a pull request.
日本語の概要は準備中です。原文の説明を表示しています。
benchflow-ai/skillsbench1,8422026年10月13日 更新
Use when extracting plan-view architectural geometry from DXF files with semantic CAD layers, especially when outputs must normalize rooms, doors, fixtures, clearances, and grab bars into machine-checkable JSON.
日本語の概要は準備中です。原文の説明を表示しています。
benchflow-ai/skillsbench1,8422026年10月13日 更新