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enpire

Inspect, test, and extend ENPIRE robot tools, tasks, calibration, and PLD workflows.

日本語の概要は準備中です。原文の説明を表示しています。

NVlabs/ENPIREスター 314(GitHub 314 + cccskills 0)

実行スコア 未検証

インストール方法を見る

含まれるファイル（1）

  • SKILL.md837 B

SKILL.md（原文）

インストールする前に、エージェントに与えられる指示の中身を確認できます。

ENPIRE repository workflow

  1. Read AGENTS.md and enpire/env/docs/source_provenance.yaml.
  2. Read enpire/env/docs/REAL_WORLD_WORKFLOWS.md and enpire/env/docs/DEPENDENCIES.md for real tasks.
  3. Run uv run enpire tools list to inspect optional capability bundles.
  4. Add characterization tests before changing migrated Forge behavior.
  5. Run the narrow unit test, then uv run pytest -q tests/enpire.
  6. Run uv run ruff check enpire tests/enpire.
  7. Do not run real motion or credentialed network tests without explicit user authorization.

Use only external environment credentials. Never write or print them.

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NVlabs/ENPIRE3142026年9月10日 更新

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