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enpire

Inspect, test, and extend ENPIRE robot tools, tasks, calibration, and PLD workflows.

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NVlabs/ENPIRE星标 314(GitHub 314 + cccskills 0)

实测评分 未实测

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包含的文件（1）

  • SKILL.md837 B

SKILL.md（原文）

安装前可以查看交给 AI 代理的指令内容。

ENPIRE repository workflow

  1. Read AGENTS.md and enpire/env/docs/source_provenance.yaml.
  2. Read enpire/env/docs/REAL_WORLD_WORKFLOWS.md and enpire/env/docs/DEPENDENCIES.md for real tasks.
  3. Run uv run enpire tools list to inspect optional capability bundles.
  4. Add characterization tests before changing migrated Forge behavior.
  5. Run the narrow unit test, then uv run pytest -q tests/enpire.
  6. Run uv run ruff check enpire tests/enpire.
  7. Do not run real motion or credentialed network tests without explicit user authorization.

Use only external environment credentials. Never write or print them.

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NVlabs/ENPIRE3142026年9月10日 更新

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