開発のスキル

USD形式の3Dシーンを表示するアプリの開発を支援します。ブラウザ配信やローカル実行に応じて、描画・操作・画面構成・検証に必要な手順を選びます。

• USDのブラウザビューアーを作りたいとき
• ローカル実行のビューアー開発
• カメラ操作や物体選択を追加したいとき

USD形式の3Dシーンで読み込みの遅さやメモリ使用量、低い描画速度を調べ、検証と最適化、変更前後の比較レポート作成まで進めるスキル。

• USDシーンの読み込み遅延の調査
• 描画速度低下やメモリ使用量の診断
• 大規模CADシーンの重複構造の確認

YOLO26による物体検出・追跡をVSSの検索やアラートにつなぐ、独立サービスのひな型を生成します。設定やテストをそろえ、Kafka経由の連携を確認できます。

• VSS向けYOLO26サービスの新規作成
• モデル未準備でひな型を作りたいとき
• Kafka経由のVSS連携確認

既存アプリのツールやLLM呼び出しをNeMo Relayで包み、実行開始・終了の記録、入出力の加工、実行可否の判定を組み込むための実装を支援するスキル。

• 既存ツールに実行イベントを追加
• LLM呼び出しをRelayで包みたいとき
• 入力加工や実行制御の組み込み

外部のエージェント実行環境をNVIDIA NeMo Fabricにつなぐアダプターを開発・移行・レビューします。設定変換、起動と終了、配布用メタデータ、動作検証まで扱います。

• 外部エージェント用アダプターの開発
• 公開仕様に合わせた既存実装の移行
• 設定変換と実行状態の分離のレビュー

アプリや評価基盤にNVIDIA NeMo FabricのPython SDKを組み込み、設定変換から実行前検証、単発・複数ターン実行、結果処理までを整えるスキル。

• アプリにエージェント実行を組み込みたいとき
• 評価条件ごとの設定を作りたいとき
• 単発実行と継続会話を扱いたいとき

NeMo Relayで並行処理の記録が混ざらないよう、リクエストやエージェントごとに処理範囲を分離します。非同期処理やスレッドをまたぐ親子関係の引き継ぎも支援します。

• 並行リクエストの記録を分けたいとき
• 非同期処理やスレッド間の親子関係維持
• 処理限定のミドルウェアの漏れ防止

NeMo Relayで、アプリの型付きデータとJSONの変換を設計します。ミドルウェアによる変更や呼び出し元への応答を保ちながら、適切な変換処理を選びます。

• 既存のドメインモデルを連携したいとき
• Python・Node.jsの変換処理選定
• LLM提供元のデータを検査したいとき

NeMo Relayの導入先を用途に合わせて選び、CLIや各言語パッケージ、対応フレームワーク連携のインストールと基本的な利用確認を進めるスキル。

• CLIで一時的に試したいとき
• 既存アプリへのパッケージ導入
• 対応フレームワークへの連携導入

既存のNeMo Flowのコードや文書をNeMo Relayへ移行します。識別子やパスの変更を事前確認し、複数言語の依存関係や設定の例外を点検しながら進めます。

• 複数言語のimportと依存関係の移行
• 識別子とパスの変更を事前確認したいとき
• CLI例や文書の更新

計測済みのNeMo Relayアプリで、実行時のデータを基にツールの並列実行やプロンプトキャッシュの動作を調整し、変更前後の性能と正しさを比較するスキル。

• 実行データで適応動作を評価したいとき
• ツールの並列実行を比較調整したいとき
• プロンプトキャッシュ計画の評価

NeMo Relayの共通処理を組み込み部品や独立配布のプラグインとして設計し、設定の事前検証から有効化、登録失敗時の巻き戻しまで整えるスキル。

• Relayの共通処理を複数アプリで共有
• 有効化前にプラグイン設定を検証
• RustプラグインやgRPCワーカーの配布

NeMo Relayを組み込んだアプリで、読み込み失敗やイベント欠落、並行処理での混線などを調べ、問題のある実行層を切り分けるスキル。

• ネイティブ拡張の読み込み失敗の調査
• 処理開始・終了イベントの欠落調査
• 並行リクエストの実行範囲の分離

Mission Controlから仮想ロボットを動かす倉庫デモを起動し、Isaac Simの画面で走行を確認しながら、ミッション完了と稼働状態を検証するスキル。

• 倉庫ロボットの制御デモ
• 決まった走行経路を再現したいとき
• 起動やミッション失敗の調査

Jetsonの動画形式やビット深度などの対応状況を、実機API・NVIDIAサンプル・公式文書から照合し、製品としての対応と実動作の根拠を整理するスキル。

• 動画形式やビット深度の対応確認
• API結果と公式の製品対応を照合
• 指定条件で動画処理を検証したいとき

Jetsonの独自キャリア基板でUSBポートの有効・無効や役割を設定します。配線とポート間の対応を確認し、関連設定をそろえたカーネル用オーバーレイを作成します。

• 独自基板のUSBポートを有効・無効化
• USBの役割と電源制御配線を設定
• 書き込み後にUSB機器が見えないとき

保存済みのJetson・IGX向け設計ガイドや回路図などを確認し、利用中のプロファイルへ参照先を登録して、後続スキルから資料を使えるようにするスキル。

• 対象環境の初期設定後に資料を登録
• 既存プロファイルの資料参照先を更新・削除
• 後続スキルの資料未登録を解消したいとき

JetsonのBSPをカスタマイズするため、変更管理用のGit領域とカーネルなどのソースを準備します。Crosstool-NGの設定も行い、後続の編集・ビルド作業につなげます。

• BSPイメージ準備後に開発環境を整えたいとき
• ローカルのアーカイブで環境を作りたいとき
• 独自のGitフォークをソースに使いたいとき

GitHub Actionsの失敗ログからテストとエラーを抽出し、関連PRや担当候補を調べ、重複を確認したうえで根拠付きの不具合Issueを作成します。

• GitHub Actionsの失敗をIssue化したいとき
• 失敗テストと関連ログの要約
• 同じテストの既存Issue確認

Jetsonのソース変更に応じて、ハードウェア構成情報やカーネル、追加モジュールを再ビルドし、BSPイメージへの反映に使う成果物一覧を作成するスキル。

• ハードウェア構成変更後の再ビルド
• カーネルとモジュールの再ビルド
• 中断したビルドを再実行したいとき

Megatron-LMのPythonコードを規約に沿って整え、静的解析で指摘された問題の修正を支援します。PR前の確認や自動整形、importの並べ替えに使えます。

• PR前にコード規約を確認したいとき
• 自動整形で書式を修正したいとき
• Pythonのimportの並べ替え

既存の医療向けシミュレーションで、物体配置やカメラ、タスクの成功条件を調整します。画面で変更を確かめ、保存を指示した段階でソースに反映するスキルです。

• 既存シーンの物体やロボットを配置したいとき
• カメラを追加して画角を確認したいとき
• タスクの説明や成功条件を変えたいとき

Jetson Thorの25G・10G・1G接続向けに、カーネルのハードウェア構成を記すオーバーレイを作成し、MGBEとQSFPの接続設定を整えるスキル。

• 独自キャリアで25G QSFPを有効化
• 10G・1Gの光接続設定
• MGBE未検出やNO-CARRIERの調査

Jetson OrinやThorの独自キャリア基板向けに、端子ごとの機能・入出力方向・初期状態を設定します。XLSMを基に、書き込み時に使う3種類のDTSIを生成します。

• 端子をGPIOや周辺機器用に切り替えたいとき
• 入出力方向や初期状態を設定したいとき
• 更新した端子設定表からDTSIを作りたいとき