開発のスキル

Jetson Orin／Thorのカスタムキャリアで、高速通信に使うUPHYレーンの割り当てを設定します。回路図と公式資料を照合し、選択した構成を設定ファイルに反映します。

• 独自基板の高速通信レーンを選びたいとき
• PCIeやUSB3などの割り当て変更
• 書き込み後の認識不良や起動失敗の調査

Mission Controlから仮想ロボットを動かす倉庫デモを起動し、Isaac Simの画面で走行を確認しながら、ミッション完了と稼働状態を検証するスキル。

• 倉庫ロボットの制御デモ
• 決まった走行経路を再現したいとき
• 起動やミッション失敗の調査

外部の機械学習気象モデルをEarth2Studioで時間を進めて予測できる形に組み込み、入出力の調整からテスト、依存関係や文書の更新まで進めます。

• 外部の気象モデルを追加したいとき
• モデルの入出力や座標の調整
• 予測ステップと連続予測のテスト

Isaac for Healthcare向けに、地面と照明だけの空のWorkflowを作成します。シーンや設定、テストのひな型を生成し、Isaac Simを起動せず静的検証まで進めます。

• 医療ロボット用の空のWorkflow作成
• 生成予定ファイルを確認したいとき
• Isaac Simを起動せず初期構成を検証

Holoscan SDK 5.xのPythonパッケージを独立した環境へ導入します。CUDA 13との互換性を確認し、必要な構成を選んで依存関係と動作を検証します。

• Holoscan SDK 5.xの一式導入
• Coreと必要な追加機能だけの環境構築
• 導入前にホストの互換性を確認したいとき

センサーデータの分割や並べ替えの要件から、HSBの受信データをパケット化する設定値を導きます。設定ファイルに追加するコードの出力や各項目の説明に対応します。

• センサーデータの分割設定
• データの並べ替えや複製の設定
• hsb-ip-defへの設定値の引き渡し

接続済みの開発キットで動くHoloscan Sensor Bridgeのサンプルアプリを探して実行します。機器やセンサーに合う候補の選定から、時間指定の実行、失敗分析と再実行まで支援します。

• 接続センサーに合うサンプルを探したいとき
• サンプルアプリを60秒間実行したいとき
• 実行失敗の原因分析と再試行

DOCAアプリからカウンターやイベントなどの稼働情報を外部へ送る実装を支援します。送信方式の選択、データ定義と初期化の手順、APIエラーや未到達の原因を確認します。

• DOCAアプリから処理数や帯域を送信
• イベント項目と送信元を定義したいとき
• DOCA_ERROR_BAD_STATEの原因調査

HPC・UCX・MPIのリモートメモリ操作をBlueField DPUへ移すため、ホスト側DOCA UROMの実装、対応機能の確認、エラー調査を支援します。

• MPIの通信処理をDPUへ移したいとき
• プラグインで対応操作を確認したいとき
• ホスト側UROMのエラー調査

HSB IPの設定ファイルHOLOLINK_def.svhを生成・検証・比較し、マクロの意味や組み合わせの制約、ポートへの影響を説明するスキル。

• 新しいHSBボードの設定ファイル生成
• 既存設定のエラーと警告を確認したいとき
• マクロの制約やポートへの影響の確認

BlueFieldやConnectXでNVMe-oFのストレージ提供側を構築し、DOCA STAの対応確認、I/Oキュー設計、接続障害の切り分けを支援するスキル。

• NVMe-oFターゲットを構築したいとき
• デバイス対応とキュー上限の確認
• RoCE接続のタイムアウト調査

Holoscan SDK 5.xをCondaで導入できるか確認し、対応が確認できない場合は、希望するバージョンとC++・Pythonの用途に合う導入方法を案内します。

• SDK 5.xのConda対応を確認したいとき
• SDK 5.0の代替導入方法の選定
• C++・Python向け導入方法の選定

検証済みのHOLOLINK_def.svhから、HSB IPの信号宣言と接続を含むFPGA_top.svのひな形を生成し、設定による信号構成の違いも説明するスキル。

• 検証済み定義からFPGA_top.svを生成
• hsb-ip-defの検証後にラッパーを作成
• マクロで変わる信号群の説明

Holoscan SDK 5.xのタグやコミットを指定してソースからビルドし、既存の変更を保ちながら、環境確認、構成の選択、サンプルテストによる動作検証まで進めるスキル。

• 未公開のEarly Access機能を試したいとき
• 修正済みSDKをビルド・検証したいとき
• デバッグ構成やC++専用構成の作成

BlueFieldやConnectXのハードウェア動作を示すカウンターを、DOCAアプリから読み取る実装を案内します。対応機能の確認、読み取りの開始・終了、エラー処理も扱います。

• BlueFieldアプリでPCCの値を取得
• DPAカウンターのサンプリング
• PHYやPCIの値をアプリで読みたいとき

DOCAの上位APIで扱えない通信属性の制御やlibibverbsコードの移植を支援します。低レベル操作の必要性を判断し、通信キューの管理やエラー診断を案内します。

• DOCAの上位APIで足りるか判断したいとき
• タスクAPIにない通信キュー属性の設定
• libibverbsコードのDOCA Core移植

既存のOpenSSLによるSHA処理をDOCA対応ハードウェアへ移すため、エンジンの読み込みから実行確認、CPUとの性能比較までを案内するスキル。

• 既存のOpenSSLのSHA処理を移したいとき
• DOCAでの実行を確認したいとき
• ハードウェアとCPUの性能比較

NVIDIA GPU上のCUDAカーネルでネットワークのパケットを直接送受信するために、DOCAのキュー接続、GPUメモリ登録、対応機能の確認やエラー調査を案内します。

• CUDAカーネルで直接パケットを受信
• 必要な通信機能に対応するGPUの確認
• CUDA確保バッファをDOCAに登録

NVIDIAのNICやDPUで、通信の条件に応じた振り分けをDOCA Flowで実装します。付属サンプルを基に、ルールの検証やカウンター確認、APIエラーの調査を支援します。

• 通信条件に応じた振り分け
• Flowポートの起動
• ハードウェア設定前のルール検証

DOCAアプリのコマンドライン引数を追加・変更し、標準フラグを保ちながら、引数解析の呼び出し順序やJSON設定、エラー原因を確認するスキルです。

• DOCAサンプルに引数を追加したいとき
• JSONで起動設定を渡したいとき
• 引数登録や値のエラーを調べたいとき

DOCAアプリの共通基盤となるデバイス確認、メモリー管理、処理の開始・終了、完了通知、ログ設定を案内し、実装や不具合の切り分けを支援します。

• DOCAアプリの共通基盤を整えたいとき
• 投入したタスクが完了しないとき
• 複数ライブラリでバッファーを共有

DEFLATEの圧縮・展開やLZ4の展開をBlueFieldやConnectXに任せる実装を支援し、CPUとの使い分け、バッファ設定、動作検証、エラー調査を案内するスキル。

• 大量のDEFLATE圧縮のハードウェア化
• 受信したネットワークデータの展開
• 機器の対応状況とバッファ上限の確認

doca-benchの標準モードで測れない処理に向け、独自プラグインの作成・ビルド・読み込み確認を支援し、共有ライブラリの互換性や実行時の不具合を調べます。

• 独自拡張が必要か判断したいとき
• 付属例を基にGPU測定プラグインを作成
• 共有ライブラリの読み込み失敗の調査

BlueFieldやConnectXでAES-GCMの暗号化・復号を実装する作業を支援します。対応鍵長やバッファ権限の確認、テスト、認証タグ検証失敗の扱いを案内します。

• デバイスのAES-GCM対応鍵長の確認
• 暗号化・復号バッファの権限設定
• 公開テストデータで暗号処理を検証したいとき