開発のスキル

AgentDock Skillの取得元と安全性を確認し、環境設定、インストール後の動作検証、更新や削除までを一貫して進めます。

• 導入前にSkillの安全性を確認したいとき
• 必要な環境変数を設定したいとき
• インストール内容と取得元を検証したいとき

SimulinkやSystem Composerのモデリング規約をガイドライン化し、Model Advisorチェックの仕様作成、実装、テストまで一貫して支援します。

• モデリング規約をチェックにしたいとき
• 独自のModel Advisorチェックを作りたいとき
• 既存チェックをDetailStyleへ移行したいとき

Simulinkのパラメーターを変えながら複数のシミュレーションを並列実行し、結果の集計や可視化まで行う手順を組み立てます。

• パラメーター掃引を実行したいとき
• モンテカルロ調査を計画したいとき
• 大量のシミュレーションを並列化したいとき

Simscape Languageの`.ssc`ファイルを作成・修正し、物理方程式やパラメーターを記述したコンポーネント、ドメイン、関数の構文検証を支援します。

• 物理方程式から部品を作りたいとき
• Simscapeコンポーネントを編集したいとき
• `.ssc`の構文エラーを直したいとき

Simulinkモデルから生成するC/C++コードの実行時間やメモリ使用量、コードサイズなどを測定し、結果を確かめながら改善します。

• 生成コードを高速化したいとき
• RAMやスタック使用量を抑えたいとき
• 生成コードのサイズを減らしたいとき

プロジェクトの `.satk/block-policy.json` を整え、エージェントが使えるブロックや除外対象、変更を禁止するパラメーターを設定するスキルです。

• 使用可能なブロックを決めたいとき
• 古いブロックを除外したいとき
• 特定のパラメーターを保護したいとき

Simulinkモデルの設定を変えずにパラメーターや入力信号を差し替え、複数条件のシミュレーションを実行してログデータを確認できます。

• パラメーターごとの挙動を比べたいとき
• 複数条件のシミュレーションを一括実行
• 独自の入力信号をモデルに渡すとき

Simulink用のMATLABプロジェクトを整え、モデルや辞書の登録、検索パス、ラベル、ソース管理を設定して参照切れを調べます。

• Simulink用プロジェクトを作成したいとき
• モデルや辞書をプロジェクトに登録したいとき
• モデル参照切れを調べたいとき

既存の`.slx`ブロックライブラリをSimulinkの設定に登録し、ブロック方針や知識インデックスの準備・更新を進めるスキルです。

• 既存の`.slx`ライブラリを登録したいとき
• 設定済みライブラリにファイルを追加したいとき
• ブロック方針を設定したいとき

System Composerで機能・論理・物理のシステム構成を設計し、インターフェースや割り当て、要件との対応をモデル上で管理します。

• システムの機能・論理・物理構成を設計
• インターフェース辞書をモデルに設定
• 層をまたぐ要素の割り当てを管理

Simulink、System Composer、Stateflow、Simscape のモデル構造やブロック、接続、設定を編集し、変更後の構成や接続状態を確認するスキルです。

• モデルにブロックを追加・接続したいとき
• Stateflow の状態や遷移を編集したいとき
• System Composer の構成を作りたいとき

Simulinkで音声や振動などをフレーム単位で処理するDSPモデルを組み、フィルターやレート変換を正しく設定できます。

• フレーム処理のDSPモデルを作りたいとき
• ストリーミング信号にフィルターを加えたいとき
• 信号の間引きやリサンプリングをしたいとき

SimulinkモデルをERT、GRT、AUTOSAR向けに設定し、組み込みコード生成やレポート作成、ターゲット機器に応じた構成を整えます。

• 組み込みコード生成の設定を整えたいとき
• ECU向けにモデルを準備したいとき
• ARMやx86向けの設定を行いたいとき

Simulinkモデルの振る舞いから要求事項の草案を作り、Requirements Toolbox形式またはYAML形式で保存してモデルとの対応付けを整理します。

• モデルから要求事項の草案を作りたいとき
• 既存の要求ファイルを更新したいとき
• モデルと要求の対応を記録したいとき

Simulinkモデルの入力ポート向けに、正弦波やランプなどの新しい信号を作り、型や補間方式を保ったDatasetとして整えます。

• 入力ポート用の波形を作りたいとき
• 空のDatasetにテスト信号を入れたいとき
• Signal Editor用のシナリオを作りたいとき

Simulinkから出力するA2L（ASAP2）ファイルを調整し、変換方法やグループ、測定値などを校正ツールに合わせて設定します。

• A2L出力に変換方法を追加したいとき
• 校正要素をグループ化したいとき
• 測定値や軸の出力を調整したいとき

SimulinkやStateflowで実装するアルゴリズムについて、外部インターフェースから構成、実装計画、テスト計画まで仕様をまとめます。

• 制御アルゴリズムの仕様を作りたいとき
• 入出力や動作モードを整理したいとき
• 実装と検証の計画を立てたいとき

SimulinkのClassic AUTOSARコンポーネントで、ポートやランナブル、イベント、サービス呼び出しなどのマッピングを作成・修正・検証します。

• Classic AUTOSARのSWCを新規作成したいとき
• ランナブルやイベントを設定したいとき
• ポートやサービスをマッピングしたいとき

Simulinkモデルやサブシステムの倍精度データ型を単精度へ変換し、変換結果や残った倍精度処理を確認できます。

• Simulinkモデルを単精度に変換したいとき
• 単精度変換に対応するか確認したいとき
• 変換後に倍精度処理が残るか調べたいとき

Simulinkモデルの要素や関数を、生成されるC/C++コード上でどのような名前・型・配置にするか設定し、コード生成用インターフェースを確認します。

• 生成変数の名前や配置を決めたいとき
• パラメーターを生成コードから調整したいとき
• 生成関数の名前や展開方法を設定したいとき

線形化では扱いにくいSimulinkモデルをシミュレーションし、PRBSや正弦波入力から周波数応答を推定して周波数応答データを得ます。

• スイッチングモデルの応答を調べたいとき
• 線形化結果をシミュレーションと比べたいとき
• Simulinkから周波数応答を得たいとき

Simulink Design Verifierで解析できないモデルの原因を調べ、元モデルのコピーに修正を加えて互換性を確認します。

• SLDV互換性チェックの失敗理由を知りたいとき
• 解析用にモデルのコピーを整えたいとき
• 未対応ブロックや設定を修正したいとき

MAT・CSV・Excelファイルやワークスペース変数、シミュレーション結果をSimulation Data Inspectorへ取り込み、信号を確認します。

• ログファイルをSDIで表示したいとき
• ベンチ試験データを読み込みたいとき
• シミュレーション結果の信号を確認したいとき

Simulinkモデルのブロック名や信号名、コード、メタデータなどを匿名化し、社外共有や不具合報告に使える自己完結型のモデル一式を作成します。

• モデルを社外共有前に匿名化したいとき
• 不具合報告用の再現モデルを作りたいとき
• 独自情報やメタデータを除去したいとき