NVIDIA Corporation

モデルやGPU構成に合うNVIDIA Dynamoの既存デプロイ設定を選び、検証・必要箇所の修正からKubernetesへの配置、APIの簡易動作確認まで進めます。

• モデルとGPUに合う配置設定の選定
• 配置前の保存領域や認証設定の検証
• Dynamoの配置とAPI動作確認

Earth2Studioに、風速などの算出や学習済み・拡散モデルによる単一時点のデータ変換を組み込み、テストと関連ドキュメントまで整えるスキル。

• 風の成分から風速を算出したいとき
• 学習済みの降水量推定モデルの追加
• 拡散モデルで解像度を上げたいとき

ロボットの作業を記録したHDF5を、学習やブラウザでの確認に使うLeRobot形式へ変換します。動作・状態・カメラ映像を引き継ぎ、件数や出力ファイルを確認します。

• 成功した作業記録を学習用に変換
• ブラウザで確認するデータの準備
• 変換後の動画やデータ項目の確認

NVIDIA開発キットに接続したHSB機器の種類と現在の版を確認し、対応する手順でFPGAファームウェアの更新・旧版への変更と書き込み後の検証を進めるスキル。

• HSB Latticeのファームウェア更新
• 対応する古いFPGA版に戻したいとき
• VB1940のFPGA更新

DOCAアプリからカウンターやイベントなどの稼働情報を外部へ送る実装を支援します。送信方式の選択、データ定義と初期化の手順、APIエラーや未到達の原因を確認します。

• DOCAアプリから処理数や帯域を送信
• イベント項目と送信元を定義したいとき
• DOCA_ERROR_BAD_STATEの原因調査

Holoscan SDK 5.xのタグやコミットを指定してソースからビルドし、既存の変更を保ちながら、環境確認、構成の選択、サンプルテストによる動作検証まで進めるスキル。

• 未公開のEarly Access機能を試したいとき
• 修正済みSDKをビルド・検証したいとき
• デバッグ構成やC++専用構成の作成

気象・気候の用途に合うEarth2Studioのモデル、データソース、実例を探し、対象地域や予測期間、GPUメモリの条件と入力変数の互換性を確認するスキル。

• 地域と予測期間に合う気象モデル選び
• GPUメモリに合うモデルの比較
• モデルとデータの入力変数の互換性確認

Earth2Studioの導入に必要なコマンドを環境に合わせて案内し、モデル用の追加パッケージ選び、キャッシュ設定、導入後の動作確認までを支援します。

• Earth2Studioを導入したいとき
• モデル用の追加パッケージを確認したいとき
• キャッシュや待ち時間を設定したいとき

NVIDIA Holoscan Sensor Bridgeのデモ環境を、開発キットに合わせて準備します。ホスト設定、コンテナの構築・起動から接続とFPGA版の確認まで進めます。

• 対応開発キットでデモを準備したいとき
• デモコンテナの構築と起動
• ボードの接続とFPGA版の確認

指定した気象変数と日時に合うEarth2Studioのデータ取得元を選び、変数の対応状況を確認して、解析・再解析や予報データを取得するPythonスクリプトを作成します。

• 指定日のERA5気温を取得したいとき
• 予報時間を指定して取得したいとき
• 収録範囲や解像度で取得元を比較

Dynamoのリクエスト振り分け方式をローカルやKubernetesで設定し、モデル一覧とチャット応答の簡易テストで接続先の基本動作を確認するスキル。

• ローカルでDynamoを起動したいとき
• Kubernetesの振り分け設定変更
• モデル一覧とチャット応答の確認

Dynamoの分離型・複数ノード構成で、GPU間の高速通信に必要な設定と機能を読み取り専用で点検し、転送テストの準備状況や次の確認手順を示すスキル。

• デプロイ後の通信準備状況の確認
• 性能測定前の転送設定の点検
• 通信が原因と思われる遅延の調査

接続済みの開発キットで動くHoloscan Sensor Bridgeのサンプルアプリを探して実行します。機器やセンサーに合う候補の選定から、時間指定の実行、失敗分析と再実行まで支援します。

• 接続センサーに合うサンプルを探したいとき
• サンプルアプリを60秒間実行したいとき
• 実行失敗の原因分析と再試行

Holoscan SDK 5.xのPythonパッケージを独立した環境へ導入します。CUDA 13との互換性を確認し、必要な構成を選んで依存関係と動作を検証します。

• Holoscan SDK 5.xの一式導入
• Coreと必要な追加機能だけの環境構築
• 導入前にホストの互換性を確認したいとき

Ubuntu 24.04にHoloscan SDK 5.xのC++用Debianパッケージを導入します。全体版と必要なモジュールを選び、依存関係やサンプルの動作まで確認します。

• Holoscan SDK 5.x全体版の導入
• Coreと必要なモジュールの選択導入
• 4.xから更新する前の依存関係確認

Isaac for Healthcare向けに、地面と照明だけの空のWorkflowを作成します。シーンや設定、テストのひな型を生成し、Isaac Simを起動せず静的検証まで進めます。

• 医療ロボット用の空のWorkflow作成
• 生成予定ファイルを確認したいとき
• Isaac Simを起動せず初期構成を検証

センサーデータの分割や並べ替えの要件から、HSBの受信データをパケット化する設定値を導きます。設定ファイルに追加するコードの出力や各項目の説明に対応します。

• センサーデータの分割設定
• データの並べ替えや複製の設定
• hsb-ip-defへの設定値の引き渡し

Isaac for Healthcareで、ロボットの動作記録からデータ整備、行動モデルの学習、保存済みモデルの検証までを一括実行し、各段階の成果物を確認します。

• 記録からモデル検証まで一括実行したいとき
• 実行前に工程と成果物の場所を確認したいとき
• データセットや学習結果を点検したいとき

NVIDIAのNICやDPUで、通信の条件に応じた振り分けをDOCA Flowで実装します。付属サンプルを基に、ルールの検証やカウンター確認、APIエラーの調査を支援します。

• 通信条件に応じた振り分け
• Flowポートの起動
• ハードウェア設定前のルール検証

既存のDPDKアプリにDOCA機能を追加するため、ポートの紐付けやバッファ変換、バージョン互換性の確認、連携時のエラー調査を案内するスキル。

• 既存DPDKアプリへのDOCA機能追加
• DPDKポートとDOCAデバイスの紐付け
• DPDKとDOCAのバッファ変換

BlueField上で動くDOCA Argus Serviceの導入・運用を支援し、脅威検知の設定、外部監視基盤への通知転送、誤検知や通知未着の原因調査を案内します。

• BlueFieldにセキュリティ監視を導入したいとき
• 検知結果をSplunkへ転送したいとき
• 通知未着や誤検知を調査したいとき

DOCAの圧縮・暗号処理やRDMA通信の速度・遅延を実機で測定する手順を案内します。実行条件を記録した比較用の基準値づくりや、測定結果のばらつきの確認も支援します。

• BlueFieldの圧縮速度を測りたいとき
• RDMAの速度や暗号処理の遅延測定
• ドライバーやファームウェア更新前の記録

DEFLATEの圧縮・展開やLZ4の展開をBlueFieldやConnectXに任せる実装を支援し、CPUとの使い分け、バッファ設定、動作検証、エラー調査を案内するスキル。

• 大量のDEFLATE圧縮のハードウェア化
• 受信したネットワークデータの展開
• 機器の対応状況とバッファ上限の確認

DOCAが認識するデバイスや利用可能なライブラリ、機能を読み取り専用で確認します。PCIeアドレスで対象を絞り、導入後の確認や調査用の記録に使えます。

• BlueFieldの認識状況を確認したいとき
• OSで使えるDOCAライブラリの確認
• PCIeアドレス別の対応機能確認