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公開済みのリリースとホストの互換性を確認し、Holoscan SDK 5.xのCUDA 13開発コンテナを導入して、サンプルやPython APIの動作を検証するスキル。

• 指定版のHoloscan開発コンテナを導入したいとき
• 導入前にホストとGPUの互換性を調べたいとき
• サンプルとPython APIを検証したいとき

Isaac for Healthcare向けに、地面と照明だけの空のWorkflowを作成します。シーンや設定、テストのひな型を生成し、Isaac Simを起動せず静的検証まで進めます。

• 医療ロボット用の空のWorkflow作成
• 生成予定ファイルを確認したいとき
• Isaac Simを起動せず初期構成を検証

LeRobot形式のデータでGR00Tやopenpiを追加学習し、データの適合性確認から設定の試行、学習済みファイルの読み込み確認まで進めるスキル。

• LeRobotデータで追加学習したいとき
• 学習前にデータの適合性を確認したいとき
• 学習条件を指定して実行したいとき

Earth2Studioの導入に必要なコマンドを環境に合わせて案内し、モデル用の追加パッケージ選び、キャッシュ設定、導入後の動作確認までを支援します。

• Earth2Studioを導入したいとき
• モデル用の追加パッケージを確認したいとき
• キャッシュや待ち時間を設定したいとき

センサーデータの分割や並べ替えの要件から、HSBの受信データをパケット化する設定値を導きます。設定ファイルに追加するコードの出力や各項目の説明に対応します。

• センサーデータの分割設定
• データの並べ替えや複製の設定
• hsb-ip-defへの設定値の引き渡し

HSB IPの設定ファイルHOLOLINK_def.svhを生成・検証・比較し、マクロの意味や組み合わせの制約、ポートへの影響を説明するスキル。

• 新しいHSBボードの設定ファイル生成
• 既存設定のエラーと警告を確認したいとき
• マクロの制約やポートへの影響の確認

DOCAの診断カウンタを調べ、名前とData IDの相互変換やBlueFieldごとの対応確認を行い、収集先にメトリクスが届かない原因を切り分けます。

• 収集先にメトリクスが届かないとき
• BlueFieldの対応カウンタ確認
• ログのData IDを名前に戻したいとき

予測期間や地域、GPUの条件に合わせて気象モデルと入力データを選び、Earth2Studioで単一の気象予測を実行・保存するPythonスクリプトを作成します。

• 5日先までの気象予測を試したいとき
• 気温や風の変数だけを保存したいとき
• GPUメモリに合うモデル選び

Earth2Studioに、風速などの算出や学習済み・拡散モデルによる単一時点のデータ変換を組み込み、テストと関連ドキュメントまで整えるスキル。

• 風の成分から風速を算出したいとき
• 学習済みの降水量推定モデルの追加
• 拡散モデルで解像度を上げたいとき

Linuxホストの構成と配布物の公開状況を調べ、CUDA 13との互換性や必要な機能に応じて、Holoscan SDK 5.xの導入方法を選びます。

• Holoscan SDK 5.xの環境確認
• コンテナやネイティブ導入の比較
• 既存の4.xと5.xの導入状況確認

BOP形式のデータセットを整え、奥行き推定・領域分割・物体の位置と向きの推定を実行し、既存結果の再採点や精度比較まで行うスキル。

• BOPデータを変換して1シーン試したいとき
• 正解データなしで物体姿勢を推定したいとき
• 元のレポートを残して再採点したいとき

DOCAの上位APIで扱えない通信属性の制御やlibibverbsコードの移植を支援します。低レベル操作の必要性を判断し、通信キューの管理やエラー診断を案内します。

• DOCAの上位APIで足りるか判断したいとき
• タスクAPIにない通信キュー属性の設定
• libibverbsコードのDOCA Core移植

DOCAアプリからカウンターやイベントなどの稼働情報を外部へ送る実装を支援します。送信方式の選択、データ定義と初期化の手順、APIエラーや未到達の原因を確認します。

• DOCAアプリから処理数や帯域を送信
• イベント項目と送信元を定義したいとき
• DOCA_ERROR_BAD_STATEの原因調査

HDF5に記録した動作を元のワークフローのSceneで再生し、シミュレーター上の軌跡やカメラ映像、区間の切り替わりを目視で確認する作業を支援します。

• 記録した動作の軌跡を目視確認したいとき
• HDF5の特定エピソードの再生
• カメラ映像と区間の境界の確認

検証済みのHOLOLINK_def.svhから、HSB IPの信号宣言と接続を含むFPGA_top.svのひな形を生成し、設定による信号構成の違いも説明するスキル。

• 検証済み定義からFPGA_top.svを生成
• hsb-ip-defの検証後にラッパーを作成
• マクロで変わる信号群の説明

ロボットの作業を記録したHDF5を、学習やブラウザでの確認に使うLeRobot形式へ変換します。動作・状態・カメラ映像を引き継ぎ、件数や出力ファイルを確認します。

• 成功した作業記録を学習用に変換
• ブラウザで確認するデータの準備
• 変換後の動画やデータ項目の確認

気象・気候の用途に合うEarth2Studioのモデル、データソース、実例を探し、対象地域や予測期間、GPUメモリの条件と入力変数の互換性を確認するスキル。

• 地域と予測期間に合う気象モデル選び
• GPUメモリに合うモデルの比較
• モデルとデータの入力変数の互換性確認

BlueFieldやConnectXでNVMe-oFのストレージ提供側を構築し、DOCA STAの対応確認、I/Oキュー設計、接続障害の切り分けを支援するスキル。

• NVMe-oFターゲットを構築したいとき
• デバイス対応とキュー上限の確認
• RoCE接続のタイムアウト調査

Dynamoの起動失敗や稼働不良を、Kubernetesの状態やログから調べます。原因の分類、判断材料、次に試すコマンドや修正案を整理し、クラスタを変更せずに提示します。

• Podが起動しない原因の調査
• モデル取得やストレージ障害の調査
• フロントエンドとAPIの状態確認

Isaac for Healthcareで、ロボットの動作記録からデータ整備、行動モデルの学習、保存済みモデルの検証までを一括実行し、各段階の成果物を確認します。

• 記録からモデル検証まで一括実行したいとき
• 実行前に工程と成果物の場所を確認したいとき
• データセットや学習結果を点検したいとき

Holoscan SDK 5.xのタグやコミットを指定してソースからビルドし、既存の変更を保ちながら、環境確認、構成の選択、サンプルテストによる動作検証まで進めるスキル。

• 未公開のEarly Access機能を試したいとき
• 修正済みSDKをビルド・検証したいとき
• デバッグ構成やC++専用構成の作成

BlueFieldやConnectXのハードウェア動作を示すカウンターを、DOCAアプリから読み取る実装を案内します。対応機能の確認、読み取りの開始・終了、エラー処理も扱います。

• BlueFieldアプリでPCCの値を取得
• DPAカウンターのサンプリング
• PHYやPCIの値をアプリで読みたいとき

HPC・UCX・MPIのリモートメモリ操作をBlueField DPUへ移すため、ホスト側DOCA UROMの実装、対応機能の確認、エラー調査を支援します。

• MPIの通信処理をDPUへ移したいとき
• プラグインで対応操作を確認したいとき
• ホスト側UROMのエラー調査

カメラ画像を含むHDF5形式のワークフロー記録を、文章で指定した成功条件に照らして視覚モデルで判定し、各エピソードの成否集計や成功データの抽出を行います。

• 文章の成功条件で記録を判定したいとき
• 成功エピソードだけを抽出したいとき
• 送信前にカメラ画像を確認したいとき