NVIDIA Corporation

SLURMクラスタでMegatron-LMの分散学習を実行するため、ジョブスクリプト作成から環境変数の設定、実行監視、プロセス別の障害調査までを案内するスキル。

• 分散学習用スクリプトの作成
• 複数GPUノードで学習したいとき
• 並列化方式に合うCUDA設定の確認

Jetsonの動画エンコード・デコードや形式変換を計画・実行し、処理間で同じファイルが使われたことをハッシュ値やフレーム数で検証するスキル。

• エンコードからデコードまでの検証
• H.264からHEVCへの変換確認
• 分割した動画を個別に検証したいとき

Jetsonの設定変更とビルド済み成果物を、書き込み準備用のBSPイメージへ反映し、差分コピーやカーネル更新に伴う起動用ファイルの再生成を進めるスキル。

• 設定変更をBSPイメージへ反映
• ビルド済みカーネルとモジュールの反映
• 実機書き込み前に内容を確認したいとき

画面やカメラを使わないJetsonで、起動設定やカーネルの予約メモリを見直し、未使用領域をアプリ向けに解放する手順と検証を支援するスキル。

• 画面なしのJetsonでメモリを増やしたいとき
• カメラ用の予約メモリを減らしたいとき
• 転送用バッファを縮小・検証したいとき

Jetsonの動画エンコード要件を整理し、Video Codec SDKとPyNvVideoCodec向けの設定案と、表現できない条件を記録したJSONを作るスキル。

• Jetsonのライブ配信設定を計画したいとき
• 2つのAPI向け設定を比較したいとき
• 既定値と表現できない条件の記録

稼働中のJetson本体から機種、L4T・OS・カーネルのバージョン、電力モード、稼働時間を取得します。設定を変えずに、性能試験前の環境情報を短いレポートにまとめます。

• 性能試験前の実機環境の記録
• 書き込み後のL4Tリリース確認
• 互換性試験用の基準情報の取得

Kubernetes上でNeMo-RLの学習ジョブを起動し、状態やログの確認、停止、障害調査まで支援します。単発実行とクラスタを再利用する実験に対応します。

• 単発の学習とクラスタの自動削除
• クラスタを再利用して実験したいとき
• 停止・失敗した学習ジョブの調査

Jetsonの世代とJetPackに合うvLLM・SGLangの実行環境を選び、言語・画像言語モデルをOpenAI互換APIとして起動・確認する手順を案内します。

• Jetsonで言語モデルAPIを起動
• Open WebUIやアプリとの接続
• vLLMで画像言語モデルを配信

Jetson上のLLMの応答時間や生成速度を、vLLM・llama.cpp・Ollama別のスクリプトで測定し、モデルや設定変更の比較に使えるJSONにまとめるスキル。

• 配備したモデルの応答時間を測りたいとき
• 性能調整の前後を比較したいとき
• 条件をそろえてモデルや電力モードを比較

NVIDIA Jetsonの初期設定に必要なBSP、ルートファイルシステム、ソース、開発ツール、ガイドを、対応リリースを確認して所定の場所へダウンロードします。

• JetsonのAuto Setup準備
• 対応リリースの配布物を集めたいとき
• イメージやソースの初期化準備

JetsonのCPU・GPU・メモリ制御の動作周波数を、書き込み前のイメージ設定で固定・制限します。周波数の自動調整や起動時の制御方式も変更するスキルです。

• 性能試験用にCPUやGPUの周波数を固定したいとき
• デバイスの動作周波数に上下限を設けたいとき
• メモリ制御の周波数自動調整を切り替えたいとき

Jetson / IGXのボード向け基本ソフトウェアをカスタマイズする準備として、選択式フォームで対象機種や設定方法を集め、担当スキルへ引き継ぎます。

• 新しいJetson環境を準備したいとき
• 手元のファイルで設定を進めたいとき
• 既存環境の前提条件を確認したいとき

Jetsonの参照開発キットから独自キャリアボード用の設定ファイルを複製し、ハードウェア構成の差分を載せるDTオーバーレイのひな型を準備するスキル。

• 独自Jetson基板の初期設定
• 参照設定を独自ボード名で複製
• DTオーバーレイのひな型作成と登録

医療ロボットのシミュレーションで使う行動方針を強化学習で訓練・評価し、書き出したモデルを通常のWorkflowで動作検証するスキル。

• 超音波プローブの到達方針を学習したいとき
• GR00TからTrocar方針を追加学習したいとき
• 既存の学習結果を評価・書き出したいとき

Megatron-LMのPythonコードを規約に沿って整え、静的解析で指摘された問題の修正を支援します。PR前の確認や自動整形、importの並べ替えに使えます。

• PR前にコード規約を確認したいとき
• 自動整形で書式を修正したいとき
• Pythonのimportの並べ替え

既存のJetson対象プロファイルを一覧から選び、カスタマイズ・ビルド・書き込みの参照先を切り替えます。製品名や設定の概要と、現在の選択を確認して変更できます。

• ビルド前に対象を切り替えたいとき
• 書き込み先の既存プロファイルを選択
• 対象が未選択の状態で設定したいとき

保存済みのJetson・IGX向け設計ガイドや回路図などを確認し、利用中のプロファイルへ参照先を登録して、後続スキルから資料を使えるようにするスキル。

• 対象環境の初期設定後に資料を登録
• 既存プロファイルの資料参照先を更新・削除
• 後続スキルの資料未登録を解消したいとき

Mission Controlから仮想ロボットを動かす倉庫デモを起動し、Isaac Simの画面で走行を確認しながら、ミッション完了と稼働状態を検証するスキル。

• 倉庫ロボットの制御デモ
• 決まった走行経路を再現したいとき
• 起動やミッション失敗の調査

Jetson Thor・Orinの独自キャリアボードでカメラを使うために、対応センサーと配線を確認し、既存のセンサー定義を基に機器構成の追加設定を作成・検証します。

• 独自ボードでMIPIカメラを有効化
• GMSLカメラの配線を設定したいとき
• 既存構成にセンサーを追加したいとき

ホストPC上のJetson BSPを調べ、L4Tの版、ボード設定、rootfsの準備状態を短いレポートにまとめます。実機への書き込み前に、基本情報を読み取り専用で確認します。

• 書き込み前にL4Tの版を確認したいとき
• 利用可能なボード設定の一覧化
• rootfsの準備状態を確認したいとき

Jetsonのメモリ使用状況と主な消費元を実機データで調べ、処理停止や設定変更の前後を比較して、実際に空いたメモリ量を確かめるスキル。

• Jetsonのメモリ消費元を調べたいとき
• モデルサーバー停止後のメモリ確認
• 設定変更によるメモリ解放量の測定

Jetson OrinやThorの独自キャリア基板向けに、端子ごとの機能・入出力方向・初期状態を設定します。XLSMを基に、書き込み時に使う3種類のDTSIを生成します。

• 端子をGPIOや周辺機器用に切り替えたいとき
• 入出力方向や初期状態を設定したいとき
• 更新した端子設定表からDTSIを作りたいとき

Jetsonの動画形式やビット深度などの対応状況を、実機API・NVIDIAサンプル・公式文書から照合し、製品としての対応と実動作の根拠を整理するスキル。

• 動画形式やビット深度の対応確認
• API結果と公式の製品対応を照合
• 指定条件で動画処理を検証したいとき

Jetsonの動画エンコード・デコード速度を実測し、設定や同時処理数による違いを比較します。入力動画がない場合は、資料に基づく処理能力の概算を示します。

• 実動画の圧縮・復号速度を測りたいとき
• P4とP5の処理速度比較
• 同時処理数を増やした容量テスト