NVIDIA Corporation

既存の医療向けシミュレーションで、物体配置やカメラ、タスクの成功条件を調整します。画面で変更を確かめ、保存を指示した段階でソースに反映するスキルです。

• 既存シーンの物体やロボットを配置したいとき
• カメラを追加して画角を確認したいとき
• タスクの説明や成功条件を変えたいとき

Jetson Thor・Orinの独自キャリア基板向けに、PCIeコントローラーの有効状態・レーン数・速度をカーネル設定へ反映し、既存のODMDATAとの整合性を確認します。

• 独自基板のPCIe設定を用意したいとき
• UPHY再割り当て後にカーネル設定を更新したいとき
• PCIeスロットやM.2が認識されないとき

Isaac for Healthcareのワークフロー実行環境を整えるため、LinuxやGPUなどの事前確認、依存関係のセットアップ、一覧取得と定義チェックを案内します。

• Linuxにワークフロー実行環境を構築
• 導入前にホスト要件を確認したいとき
• 環境の欠落や外部依存の導入失敗を調査

Jetson／Tegraの電力モードをBSP側の設定で追加・削除・編集し、CPUやGPUなどの周波数制限と起動時の既定モードの変更、機器への反映を支援するスキル。

• Power Estimator出力からモード追加
• 既存モードの周波数制限を調整
• 起動時の既定電力モードを変更

Jetsonの独自キャリア基板でUSBポートの有効・無効や役割を設定します。配線とポート間の対応を確認し、関連設定をそろえたカーネル用オーバーレイを作成します。

• 独自基板のUSBポートを有効・無効化
• USBの役割と電源制御配線を設定
• 書き込み後にUSB機器が見えないとき

Jetsonの設定変更とビルド済み成果物を、書き込み準備用のBSPイメージへ反映し、差分コピーやカーネル更新に伴う起動用ファイルの再生成を進めるスキル。

• 設定変更をBSPイメージへ反映
• ビルド済みカーネルとモジュールの反映
• 実機書き込み前に内容を確認したいとき

Jetsonの機種、メモリ、GPU、温度、電力モード、ストレージ、稼働プロセスを読み取り専用で収集し、動作の遅さや発熱を調べる材料をまとめるスキル。

• Jetsonの機種とメモリ容量の確認
• 動作の遅さや発熱を調べたいとき
• RAMやGPUメモリの消費元の確認

Jetsonの世代とJetPackに合うvLLM・SGLangの実行環境を選び、言語・画像言語モデルをOpenAI互換APIとして起動・確認する手順を案内します。

• Jetsonで言語モデルAPIを起動
• Open WebUIやアプリとの接続
• vLLMで画像言語モデルを配信

Jetson / IGXのボード向け基本ソフトウェアをカスタマイズする準備として、選択式フォームで対象機種や設定方法を集め、担当スキルへ引き継ぎます。

• 新しいJetson環境を準備したいとき
• 手元のファイルで設定を進めたいとき
• 既存環境の前提条件を確認したいとき

準備済みのJetson用BSPイメージを実機へ書き込みます。機種設定と実機情報の照合、起動先に応じたツール選択、実行前の確認から書き込み結果の報告まで進めるスキル。

• 変更反映済みイメージの書き込み
• 同じイメージで再書き込みしたいとき
• 書き込み前に実機と設定を照合したいとき

変更ファイルとCODEOWNERSを照合し、必要なレビュー担当グループが少なくなるPR分割案を作ります。承認後はテストや依存関係を考慮してドラフトPRを作成します。

• 大きなPRを小さく分割したいとき
• PRごとのレビュー担当を減らしたいとき
• 分割PR間の依存関係の整理

Megatron-LMのPythonコードを規約に沿って整え、静的解析で指摘された問題の修正を支援します。PR前の確認や自動整形、importの並べ替えに使えます。

• PR前にコード規約を確認したいとき
• 自動整形で書式を修正したいとき
• Pythonのimportの並べ替え

Jetsonの基準製品と書き込み設定を選び、必要に応じて独自キャリアボードの情報を加えた対象環境のYAMLを新規作成し、使用するプロファイルとして設定します。

• 最初のJetson対象環境を登録したいとき
• 独自キャリアボードと基準製品の情報整理
• 別のJetson製品のプロファイル追加

Jetsonのソース変更に応じて、ハードウェア構成情報やカーネル、追加モジュールを再ビルドし、BSPイメージへの反映に使う成果物一覧を作成するスキル。

• ハードウェア構成変更後の再ビルド
• カーネルとモジュールの再ビルド
• 中断したビルドを再実行したいとき

JetsonのCPU・GPU・メモリ制御の動作周波数を、書き込み前のイメージ設定で固定・制限します。周波数の自動調整や起動時の制御方式も変更するスキルです。

• 性能試験用にCPUやGPUの周波数を固定したいとき
• デバイスの動作周波数に上下限を設けたいとき
• メモリ制御の周波数自動調整を切り替えたいとき

Jetson Linuxとルートファイルシステムの配布アーカイブを展開し、対象機種に合うGPU用バイナリを適用します。イメージの場所とバージョンも記録します。

• Jetsonの対象機種決定後にBSPを準備
• 対応する配布アーカイブを展開
• 既存のLinux_for_Tegraを確認・再利用

GitHub Actionsの失敗ログからテストとエラーを抽出し、関連PRや担当候補を調べ、重複を確認したうえで根拠付きの不具合Issueを作成します。

• GitHub Actionsの失敗をIssue化したいとき
• 失敗テストと関連ログの要約
• 同じテストの既存Issue確認

JetsonのBSPイメージを対象に、保存ファイルの整合性確認と書き込み後の実機テストを案内するスキル。接続手順は確定済みで、検証全体は骨組み段階です。

• 実機なしでBSPファイルを確認したいとき
• 書き込み後の基本動作をテストしたいとき
• カーネルとモジュールの不一致調査

Jetson／Tegraのファン設定を編集し、温度に応じた回転制御や起動時の既定プロファイルを変更します。基板ごとの差分を保ち、設定の一覧確認にも対応します。

• ファン設定と起動時の既定値を確認したいとき
• ファンプロファイルを追加・削除したいとき
• 実測データでファンカーブを調整したいとき

Jetsonの参照開発キットから独自キャリアボード用の設定ファイルを複製し、ハードウェア構成の差分を載せるDTオーバーレイのひな型を準備するスキル。

• 独自Jetson基板の初期設定
• 参照設定を独自ボード名で複製
• DTオーバーレイのひな型作成と登録

稼働中のJetson本体から機種、L4T・OS・カーネルのバージョン、電力モード、稼働時間を取得します。設定を変えずに、性能試験前の環境情報を短いレポートにまとめます。

• 性能試験前の実機環境の記録
• 書き込み後のL4Tリリース確認
• 互換性試験用の基準情報の取得

Jetson上のLLMの応答時間や生成速度を、vLLM・llama.cpp・Ollama別のスクリプトで測定し、モデルや設定変更の比較に使えるJSONにまとめるスキル。

• 配備したモデルの応答時間を測りたいとき
• 性能調整の前後を比較したいとき
• 条件をそろえてモデルや電力モードを比較

Kubernetes上でNeMo-RLの学習ジョブを起動し、状態やログの確認、停止、障害調査まで支援します。単発実行とクラスタを再利用する実験に対応します。

• 単発の学習とクラスタの自動削除
• クラスタを再利用して実験したいとき
• 停止・失敗した学習ジョブの調査

Mission Controlから仮想ロボットを動かす倉庫デモを起動し、Isaac Simの画面で走行を確認しながら、ミッション完了と稼働状態を検証するスキル。

• 倉庫ロボットの制御デモ
• 決まった走行経路を再現したいとき
• 起動やミッション失敗の調査