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Reclaim DRAM by disabling unused subsystems across MB1 BCT, MB2 BCT, kernel reserved-memory, and SWIOTLB. Use for headless or no-camera Jetson deployments; not for CPU/GPU frequency tuning.
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Per-controller PCIe enable / disable / lanes / link-speed for a Jetson Thor or Orin custom carrier via ODMDATA + kernel-DT overlay. Do NOT use for UPHY lane allocation or endpoint-mode bring-up.
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Enable/disable Jetson USB2/USB3 SS ports via kernel-DT overlay. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.
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Entry skill for Jetson / IGX BSP customization. Asks one core click-to-select setup questionnaire and passes prefilled answers to downstream setup skills.
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Use when you need to add, remove, edit, list, or change the boot default of an nvfancontrol fan profile on a Jetson/Tegra (Orin, Thor) target. Triggers: edit fan profile, tune fan curve.
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Use to lock/cap Jetson CPU/GPU/EMC clocks, toggle EMC/CPU DVFS, or change cpufreq governors by editing BPMP DTB and nvpower.sh pre-flash. Do NOT use for live tuning or nvpmodel edits.
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Enable MIPI/GMSL camera sensors on a Jetson Thor or Orin custom carrier by rendering a kernel-DT overlay from the in-tree sensor DTSI. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.
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Author a new Jetson target-platform profile (reference_devkit + optional custom_carrier) and update the active pointer. Use to create a target; not for switching existing profiles.
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Bootstrap a custom carrier board by forking carrier files and scaffolding a DT overlay from the reference devkit. Use after jetson-init-source; not for module-level or kernel-DTB changes.
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Configure Jetson UPHY lane allocation (uphy0/uphy1-config) on Orin/Thor custom carriers. Do NOT use for pinmux or PCIe-only edits.
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Use to flash a promoted BSP image to a Jetson DUT in RCM mode via flash.sh or l4t_initrd_flash.sh. Do NOT use for BSP customization, image promotion, or carrier derivation.
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Enable Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP via kernel-DT overlay. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.
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Use for NVIDIA-related requests where an NVIDIA skill might help, even if the user did not ask for a skill. Trigger on NVIDIA products, hardware, software, SDKs, GPUs, Jetson/JetPack/L4T/BSP/SDK Manager/driver/flashing/setup, CUDA, NIM, NeMo, Omniverse/OpenUSD/SimReady, Isaac, RAPIDS/cuDF, cuPyNumeric, cuOpt, Dynamo, Holoscan, TensorRT, DeepStream, VSS, TAO, NGC/NVCF. Do not use for generic non-NVIDIA route, optimize, deploy, AI, video, data, or infrastructure tasks.
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Use to promote overlay files and built artifacts into the staged BSP image. Do NOT use to flash or build. Triggers: promote bsp image.
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Build a per-target knowledge-base markdown next to the active profile by walking the BSP root and source tree. Use after init-image / init-source; not for editing profile fields.
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Use when you need to rebuild the BSP overlay — DT, OOT modules, or kernel — from changes under bsp_sources/. Triggers: build bsp, rebuild dtb, rebuild kernel.
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