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Evolve this harness with Darwin Mode — frozen model, evolving harness (real, sandboxed, safety-gated).

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Train/evaluate WiFi pose models honestly — camera-supervised (MediaPipe + CSI) and camera-free (WiFlow), always checked against the mean-pose baseline before any PCK is quoted.

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Reach RuView sensing hardware from the machine it is attached to — ESP32 CSI nodes (serial + UDP stream), 60 GHz MR60BHA2 / 24 GHz LD2410 mmWave radars, RPLIDAR and iPhone LiDAR — and from other machines over SSH, read-only.

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Deep agentic-flow@alpha integration implementing ADR-001. Eliminates 10,000+ duplicate lines by building claude-flow as specialized extension rather than parallel implementation.

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Achieve aggressive v3 performance targets: 2.49x-7.47x Flash Attention speedup, 150x-12,500x search improvements, 50-75% memory reduction. Comprehensive benchmarking and optimization suite.

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Review Homecore server startup, restore, authentication, feature, and provider configuration.

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Build, flash, and provision an ESP32-S3/C6 CSI node for RuView — firmware variant choice, cross-platform checksum-verified esptool flashing, NVS/WiFi/channel/MAC-filter overrides, boot-log evidence.

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Run the ADR-151 per-room calibration pipeline — baseline → enroll → extract → train → a bank of small specialists (presence/posture/breathing/heartbeat/restlessness/anomaly).

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Optimize AgentDB performance with quantization (4-32x memory reduction), HNSW indexing (150x faster search), caching, and batch operations. Use when optimizing memory usage, improving search speed, or scaling to millions of vectors.

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Make scoped state changes with target confirmation, minimal mutation, and read-back verification

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Create requested artifacts early, iterate from concrete output, and verify final deliverables

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Prioritize support requests, identify owners, route internally, and prepare safe customer drafts

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Recover from failed terminal commands using evidence-driven diagnosis and bounded retries

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Reconcile source evidence and prepare an accurate external-facing draft without bypassing review

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Discover the smallest capable tool set and confirm argument schemas before acting

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Show a chart, diagram, table, report or mockup inline in this Orca chat as an HTML page. Use when a visual would help the user understand your answer. Only available when the ORCA_CHAT_VISUALS_DIR environment variable is set.

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Android device and emulator control from inside Orca over adb, with the live device view in Orca's emulator pane. Use when driving an adb-connected emulator or phone on Windows, Linux, or macOS: booting AVDs, taps, swipes, typing, hardware buttons, rotation, app install and launch, runtime permissions, the accessibility tree, and logcat. For an iOS simulator use the iOS emulator skill; build the APK with Gradle first.

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Evaluate a PR's title and description against its actual implementation, then iteratively suggest and apply updates. Use when the user asks to check, fix, or update a PR title or description.

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Opens a pull request from the current branch using the PR template. Use when the user asks to open a PR, create a pull request, or invokes /open-pr.

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Look up the applied tariff on one HS6 product imported by one country from another (MFN, partner-specific preferential, and the best available applied rate), from UNCTAD TRAINS via World Bank WITS. Use when the user asks what duty a specific product pays between two specific countries.

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Look up the current US import duty on one HTS product from one country — the HTS column rate (MFN, trade-agreement or column 2) plus the Section 301 and 232 duties in chapter 99 — from the live USITC Harmonized Tariff Schedule. Use when the user asks what the US charges today on a product from a specific country, including China tariffs and other additional duties.

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Retrieve tracked military aircraft positions (OpenSky + Wingbits) with callsign, type, operator, altitude, and activity clusters, filterable by bounding box, operator, and aircraft type. Use when the user asks about military air activity in a region.

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Retrieve strategic UN Comtrade commodity flows with anomaly flags. Use when the user asks who trades a critical commodity, which flows changed sharply, or how trade exposure is shifting.

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Retrieve current shipping market stress from carrier and freight indicators. Use when the user asks whether supply chains or container shipping are under pressure right now.

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