スキルを探す

Use when you need to print Jetson BSP info (L4T version, board configs, rootfs state) from a Linux_for_Tegra root on the host PC. This is an example skill.

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Enable/disable Jetson USB2/USB3 SS ports via kernel-DT overlay. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.

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Use to lock/cap Jetson CPU/GPU/EMC clocks, toggle EMC/CPU DVFS, or change cpufreq governors by editing BPMP DTB and nvpower.sh pre-flash. Do NOT use for live tuning or nvpmodel edits.

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Use when you need to add, remove, edit, list, or change the boot default of an nvfancontrol fan profile on a Jetson/Tegra (Orin, Thor) target. Triggers: edit fan profile, tune fan curve.

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Use when you need to rebuild the BSP overlay — DT, OOT modules, or kernel — from changes under bsp_sources/. Triggers: build bsp, rebuild dtb, rebuild kernel.

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Enable Jetson Thor 25G/10G/1G MGBE QSFP via kernel-DT overlay. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.

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Switch the active Jetson target-platform pointer to an existing profile YAML. Use before customize/build/flash to change target; not for authoring profiles — use jetson-init-target instead.

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Use when you need to print Jetson device info (module model, L4T version, kernel, OS version, current power mode) from a running Jetson target. This is an example skill.

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Per-controller PCIe enable / disable / lanes / link-speed for a Jetson Thor or Orin custom carrier via ODMDATA + kernel-DT overlay. Do NOT use for UPHY lane allocation or endpoint-mode bring-up.

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Download NVIDIA Jetson Linux BSP artifacts (BSP tarball, sample rootfs, public_sources, x-tools, guides) for the active target. Use for Auto Setup; not for extraction or profile edits.

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Entry skill for Jetson / IGX BSP customization. Asks one core click-to-select setup questionnaire and passes prefilled answers to downstream setup skills.

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Enable MIPI/GMSL camera sensors on a Jetson Thor or Orin custom carrier by rendering a kernel-DT overlay from the in-tree sensor DTSI. Do NOT use for UPHY lane allocation or ODMDATA edits.

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Bootstrap a custom carrier board by forking carrier files and scaffolding a DT overlay from the reference devkit. Use after jetson-init-source; not for module-level or kernel-DTB changes.

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Create or explain fixed-format HSB FPGA_top.sv wrappers from validated HOLOLINK_def.svh files. Do not use for def generation or validation.

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Install or repair the FoundationPose perception pipeline and build its FoundationStereo TensorRT engines. Use for SAM3/TAO dependency conflicts, CUDA library failures, and depth-engine shape or precision decisions.

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Clone the latest NVIDIA Holoscan Sensor Bridge repo, ask which supported devkit is being used, configure the host per platform, build the correct demo container, run it, and verify HSB connectivity by pinging 192.168.0.2. Use for Holoscan Sensor Bridge setup, build, container launch, and first-connectivity bring-up.

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Use this skill when the user is building, running, or interpreting the doca/tools/gpunetio_ib_write_bw client+server benchmark — a CUDA kernel on the client posts RDMA WRITE work requests through the doca-gpunetio device-side surface to measure sustained GPU-driven WRITE bandwidth on a GPU+IB-device pair. Trigger even when the user does not explicitly mention "doca-gpunetio-ib-write-bw" or "GPUNetIO" — typical implicit phrasings include "measure WRITE BW when the GPU posts the WRs", "BW swings between runs on the same flags", "is the NIC saturated or am I CPU-bound on the CUDA kernel", "meson compile fails for the GPUNetIO bw tool", "nvidia_peermem isn't picking up my GPU buffer", or "GPU-initiated WRITE throughput vs CPU-initiated perftest". Refuse and route elsewhere for general doca-gpunetio library work, DOCA install, the GPU-initiated WRITE latency analog, the CPU-initiated upstream perftest, or application-level end-to-end throughput — those belong to other skills.

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Use for CUDA-Q setup, simulation targets, QPU access, and @cudaq.kernel authoring guidance.

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Used for header-only preflight of one DICOM series folder before conversion or inference. Not for de-identification or clinical clearance.

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Use when porting circuits from another framework (e.g. Qiskit) into CUDA-Q kernels while preserving the source algorithm and validation fidelity.

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Profile a DeepStream pipeline with Nsight Systems and derive its configs from the measurement. Use when the user asks for an efficient, performant, or profiled pipeline — or to benchmark, tune, or measure FPS.

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Used for converting one CT DICOM series folder to a HU NIfTI volume with affine evidence. Not for multi-frame DICOM or clinical use.

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Used for extracting selected metadata from one DICOM file and flagging standard-tag PHI presence. Not for anonymization or clinical use.

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Pretrain a fresh KERMT model from scratch on a user-provided corpus. Builds a new vocabulary from the corpus, instantiates the model architecture from defaults, and launches pretrain_ddp.py inside the kermt container (detached for long runs). Unlike kermt-continue-pretrain, no starting checkpoint is loaded — the model is randomly initialized.

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