「dev」の検索結果

Plan 5G network deployment with coverage. TRIGGERS - Use when user needs help with 5g-deployment-plan related tasks.

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Runs the Autoware autonomous-driving stack against CARLA on UE 5.8 over CARLA's native ROS 2 interface — no bridge process. Reports the DDS contract (rt/vehicle/status/* out, rt/control/command/* in), the Autoware-only sensor blueprints, generates the lanelet2 + point-cloud map artifacts Autoware needs instead of an .xodr, and drives the two shipped modes (classical NDT stack, or the camera-only VAD end-to-end model). Use when the user asks to "run Autoware on CARLA", "connect an AV stack", "drive the ego from Autoware", "generate a lanelet2 map", or asks which topics CARLA exchanges with Autoware.

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Starts a CARLA UE 5.8 server from a ue58-dev tree — the editor binary in -game mode (the working headless server), the packaged shipping build, or the full editor — with offscreen/nullrhi rendering, custom RPC and streaming ports, and native ROS 2 via the single-dash -ros2 flag. Probes a running server, and stops one cleanly despite the 15-character process-name truncation. Use when the user asks to "run/start CARLA UE5", "launch a ue58 server", "run headless", "publish ROS 2 topics from UE5", or a client cannot reach the simulator.

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Packages an agent for CARLA Leaderboard submission — builds the docker image with make_docker.sh (plain or ROS variant), checks the four required roots and the egg layout it assumes, sets the agent/track/routes environment inside the image, and verifies the image can import the stack and load the agent before submission. Use when the user asks to "build the leaderboard docker image", "submit to the leaderboard", "package my agent", or make_docker.sh fails.

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Reads a CARLA Leaderboard results.json — per-route driving score, route completion, infraction penalty and the infraction lists — explains how the score was computed for that leaderboard version, and rescores an existing result under the other version's rules (2.0 multiplicative vs 2.1 additive) without re-running anything. Also diffs two runs and merges sharded result files. Use when the user asks "what did I score", "why is my score low", "did my agent pass", "why don't my scores match the leaderboard", or hands over a results.json.

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Inspects and visualises a ROS-2-enabled CARLA server from Docker containers, with no local ROS 2 install — list/echo/rate-check topics (the "are the topics actually on the wire" check), run the bundled map-and-lidar demo stack (hero vehicle with camera/lidar/GNSS/IMU on autopilot), and open RViz2 with the lane-network preset. Use when the user asks to "check the ROS topics", "echo /carla/map", "is CARLA publishing to ROS", "visualise the lidar in RViz", "open rviz", or "run the ROS 2 demo".

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Windows アプリ開発 (Windows AI Foundry) の AI/ML 統合リファレンス。 Windows AI APIs、LanguageModel, TextRecognizer, ImageScaler, ImageObjectExtractor, ImageObjectRemover, ImageDescriptionGenerator, SemanticSearch, ContentModeration、 Phi Silica / Aion Instruct、LoRA、Windows ML、Windows ML Runtime API、ONNX Runtime、 execution providers、WebGPU EP、Model Catalog、LearningModel、 Foundry Local (CLI / REST API / SDK)、MCP サーバー、App Actions、IActionProvider、 Agent Launchers、DirectML、IDMLDevice、operators、tensors、NPU。

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Vercel リファレンス。Vercel CLI、vercel.json / vercel.ts / vercel.toml、 Vercel Functions（Node.js / Python / Bun / Edge / Fluid Compute / ISR / Middleware）、 @vercel/functions、Vercel Blob、Global Config（旧 Edge Config）、 Marketplace Storage（Neon / Upstash / Supabase）、OIDC、 デプロイメント（Git 連携 / rollback / rolling release）、環境変数、ドメイン、DNS、ログ、キャッシュ、CDN。

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Windows アプリ開発 (MSIX / Microsoft Store) のパッケージング・配置・公開リファレンス。 MSIX, MSIX Core, AppxManifest, MakeAppx, MSIX Packaging Tool, パッケージボリューム, Package Bundles, App Attach, PSF (Package Support Framework), Package Identity, PackageFamilyName, スパースパッケージ, App Installer, サイドローディング, PackageManager, Windows App SDK Bootstrapper, 自己完結型デプロイ, SignTool, 証明書, Azure Trusted Signing (Azure Artifact Signing), CI/CD 署名, GitHub Actions, msstore CLI, Partner Center ロール, アプリ送信, ストアリスティング, 年齢レーティング, 認定プロセス, 段階的ロールアウト, StoreContext, 分析レポート。

Turborepo (高速モノレポビルドシステム) リファレンス。 turbo.json、turbo run、dependsOn、task tags、キャッシュ (local / remote)、 workspaces (pnpm / npm / yarn / bun / nub / aube)、Rust / Python / Go ワークスペース (実験的)、 --filter、turbo query affected、turbo prune、turbo gen、watch、parallel 実行、 Remote Cache (Vercel / 自前ホスト Remote Cache API)、devEngines.packageManager、 エラー診断 (recursive turbo invocations, missing root task, invalid env prefix)。

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OpenAI API (developers.openai.com) の音声 API リファレンス。 GPT-Live (gpt-live-1, full-duplex, delegation, /v1/live/sessions), Realtime API (WebRTC / WARP / WebSocket / SIP, sessions / events, client secrets, VAD (server_vad / semantic_vad), tools/MCP), speech-to-speech voice agents, speech-to-text (gpt-transcribe / gpt-live-transcribe), text-to-speech, custom voices, translation。

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Hermes Agent (Nous Research の AI CLI エージェント)。インストール、 CLI コマンド (chat, model, gateway, config, cron, webhook, mcp, skills, profile, hermes pm)、 Configuration (Terminal Backends, Memory, TTS / STT, Auxiliary Models, Compression, Display, Local Models llama.cpp, Egress / Secrets)、 Features (Tools, Skills, Hooks, Delegation, Kanban, Cron, Voice Mode, Personality, Context Files)、 Messaging Gateway (Platform Support, Bot Mode, Connectors)、Security、Architecture、 Hermes Desktop、Plugin Catalog、Profiles、Developer Guide、Nous Portal (Tool Gateway)。

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TanStack Start (TanStack Router ベースのフルスタック React フレームワーク、 @tanstack/react-start) の API リファレンス。Next.js とは別フレームワーク。 createServerFn (validator / handler), createMiddleware, server routes, createServerOnlyFn / createIsomorphicFn、SSR / selective SSR / SPA mode / static prerendering / ISR、streaming、hydration、server entry / client entry、 TanStack Query 連携 (setupRouterSsrQueryIntegration)、RC → stable 移行、 hosting (Cloudflare Workers / Netlify / Vercel / Node / Bun / Docker)、 production checklist、authentication / session、Tailwind、SEO、 environment variables。ルーティングは tanstack-router スキルを参照。

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OpenAI API (developers.openai.com) の運用・管理リファレンス。 Administration API, admin API keys, RBAC, roles, groups, invites, projects, spend limits, audit logs, usage / costs API, Terraform provider (openai/openai), workload identity federation (WIF, OIDC / SPIFFE / X.509 / Idira), moderation API, misalignment monitoring, safety alerts / cases, safety best practices, under-18 guidance, ZDR Private Safety Processing (PSP), production best practices, deployment checklist, cost / latency optimization, fast / ultrafast mode, Realtime API costs。 rate limits・error handling・prompt caching・webhooks は openai-api-core、Codex WIF・管理は openai-codex。

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OpenAI API (developers.openai.com) の Agents SDK (Python / TypeScript)・Agents API (beta)。 Agent, Runner, handoffs, guardrails, tracing, SandboxAgent、 client.beta.agents の sessions / environments / vaults / plugins、 built-in tools（web search, file search, computer use, code interpreter, image generation）、 function tools, vector stores, MCP (Model Context Protocol) connectors, background mode, multi-agent orchestration。

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OpenAI API (developers.openai.com) の Responses API リファレンス。 text generation, embeddings, gpt-6-astra / gpt-6.1-sol / gpt-6-luna, structured outputs, streaming, function calling, programmatic / async tool calling, conversation state, prompt caching, prompt cache diagnostics, reasoning (configuration_update), background mode, compaction, multi-agent, WebSocket mode (mid-turn steering, stream_id), webhooks, error codes, rate limits, Realtime server controls, 公式 SDK (Python / JS / .NET / Java / Go / Ruby), openai CLI, Chat Completions / Assistants 移行, deprecations。

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OpenAI API (developers.openai.com) の Evals / Fine-tuning リファレンス。 Evals API, Datasets, graders（string check / text similarity / model / python / multi）, agent evals, trace grading, external models, Promptfoo（移行先）, red teaming, SFT, DPO, RFT, vision fine-tuning, distillation, prompt optimizer, fine-tuning best practices。 Evals は 2026-11-30 停止予定、セルフサービス fine-tuning は段階的廃止中。

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OpenAI API (developers.openai.com) の画像生成・画像入力リファレンス。 GPT Image 2.5 (`gpt-image-2.5-sunburst` / `flare`), Images API `images.generate` / `images.edit`, mask, reference images, quality xhigh / max, image prompting, image_generation tool (Responses API), vision (画像入力, detail, image tokens, cost calculator, vision fine-tuning)。 Sora 2 / Videos API は 2026-09-24 終了 (履歴のみ)。

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Hono (軽量・マルチランタイム対応 Web フレームワーク) リファレンス。 Hono App, Context (c.req / c.json / c.text / c.html), HonoRequest, Routing, HTTPException、 Built-in Middleware (JWT, CORS, CSRF, Cache, Logger, Compress, Basic / Bearer Auth, Mount)、 Helpers (Cookie, Streaming, WebSocket, Factory, RPC)、 Cloudflare Workers / Deno / Bun / Node.js / AWS Lambda 対応、@hono/* アダプターパッケージ。

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OpenAI Apps SDK / ChatGPT plugins (developers.openai.com/plugins) のリファレンス。 ChatGPT 内アプリを MCP サーバーとして公開する側の API。 window.openai, useOpenAiGlobal, registerAppTool, ui://widget, _meta, openai/outputTemplate, OAuth, plugin.json / mcp.json (Agent Plugins), MCP Events, Plugin Extensions, Checkout API, 接続テスト・審査・申請。

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Wear OS (Kotlin) の androidx.wear API・Watch Face Format (WFF) リファレンス。 Wear Compose の CurvedLayout, rotary input, ambient mode, one-handed gestures, ScalingLazyColumn。 Tiles / Material3TileService / ProtoLayout, ComplicationDataSourceService と ComplicationData 型, Health Services (MeasureClient, ExerciseClient, PassiveMonitoringClient), Data Layer (ChannelClient), WFF の XML 要素・式・コンプリケーションスロット・ユーザー設定・Watch Face Designer。

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Claude Managed Agents (platform.claude.com) リファレンス。Agents / Sessions / Environments API, SSE event streaming, event deltas, session threads, session budgets, multiagent orchestration (subagents, dynamic workflows, workflow runs, advisor), deployments (cron), dreams, vaults, memory stores, self-hosted sandboxes, webhooks, web search / fetch ドメイン制限, secure deployment, permission policies, Agent Skills, MCP connector, user profiles。

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Android Jetpack Compose (Kotlin) のアニメーション・描画リファレンス。 androidx.compose.animation / graphics API。 AnimatedVisibility, AnimatedContent, animate*AsState, Animatable, AnimationSpec, Canvas, DrawScope, Brush, Path, Color, Image。

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Apple グラフィックス。Metal, Core Animation, Core Graphics, Core Image, SpriteKit, SceneKit。 MTLDevice, MTKView, MTLBuffer, MTLTexture, MTLResidencySet, MTLTensor, Metal 4 (MTL4CommandQueue, MTL4CommandBuffer, MTL4CommandAllocator, MTL4ArgumentTable, MTL4RenderCommandEncoder, MTL4Compiler), CALayer, CABasicAnimation, CADisplayLink, CAMetalDisplayLink, CAMetalDrawable, CGContext, CGPath, CGImage, CIFilter, CIContext, CIImage, CIRAWFilter, CIWarpKernel, CIBlendKernel, SKScene, SKSpriteNode, SKAction, SCNNode, SCNGeometry, SCNMaterial。

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