「ast」の検索結果

Installs CARLA's ScenarioRunner (the official scenario engine) and picks the branch that matches the CARLA in use — master for 0.9.14-0.9.16 (UE4), ue5-master for 0.10.0 (UE5), leaderboard-1.0/2.0/2.1 when driving the Leaderboard. Clones or checks out the branch, installs requirements, wires PYTHONPATH (including the `agents` package the carla wheel does not ship), and verifies the import. Use when the user asks to "install scenario runner", "set up SR", "run CARLA scenarios", "use OpenSCENARIO", or has a scenario_runner that fails to import.

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Windows アプリ開発 (Fluent Design / WinUI 3) のデザインガイドライン。 layout, alignment, spacing, geometry, elevation, breakpoints, Color, materials, Mica, Acrylic, Smoke, Reveal Focus, Reveal Highlight (非推奨), typography, Segoe Fluent Icons, app icons, motion, easing, page transitions, connected animation, parallax, reduce motion, haptics, NavigationView, TitleBar, TabView, CommandBar, menus, keyboard accelerators, access keys, accessibility, high contrast, globalization, RTL, widgets design。

Windows アプリ開発 (DirectX / WinRT メディア) のグラフィックス・メディア API リファレンス。 Direct2D (ID2D1Factory, ID2D1DeviceContext, ID2D1Bitmap1, ID2D1Effect, D2D1 Effects, ID2D1PathGeometry), DirectWrite (IDWriteFactory, IDWriteTextLayout, DWriteCore), Direct3D 11/12 (D3D11CreateDevice, D3D11On12, DXGI SwapChain, HLSL, D3D12 PipelineState, D3D12 DRED), Microsoft.UI.Composition (Compositor, Visual, ExpressionAnimation, InteractionTracker, MicaController), カメラ・画面キャプチャ (MediaCapture, MediaFrameReader, GraphicsCaptureSession, Windows Studio Effects, OpenCV)、音声・動画再生 (MediaPlayer, MediaPlaybackSession, AudioGraph, MediaTranscoder, AdaptiveMediaSource, HLS, DASH, CastingDevicePicker, AudioPlaybackConnection)。

前回更新コミット (_/.last-update-docs で追跡) からの差分をもとに CLAUDE.md のスキル一覧・リポジトリ構造ツリーを更新する。 新スキル追加時、.claude/agents/ や .claude/rules/ の変更時、「ドキュメント更新して」「CLAUDE.md を更新して」などで使用。 コード内コメント・ドキュメンテーションコメントの補強を依頼された場合にも参照する指針を含む。

Three.js (three, WebGL / WebGPU 3D グラフィクス) r186 リファレンス。 Scene, Group, PerspectiveCamera, OrthographicCamera, WebGLRenderer, WebGPURenderer, RenderPipeline、 BufferGeometry, BufferAttribute, StorageBufferAttribute, Mesh, InstancedMesh, SkinnedMesh、 MeshStandardMaterial, MeshPhysicalMaterial, ShaderMaterial, node-materials (TSL)、 DirectionalLight, SpotLight, PointLight, AmbientLight, PMREMGenerator、 GLTFLoader, FBXLoader, DRACOLoader, TextureLoader、 AnimationMixer, AnimationClip, AnimationAction, KeyframeTrack, Timer、 AudioListener, PositionalAudio、 Vector3, Matrix4, Quaternion, Euler, Color, Box3, Raycaster、 OrbitControls, TransformControls, WebXRManager。

Windows アプリ開発 (WinUI 3 / Windows App SDK 2.x) のライフサイクル・ウィンドウ・ 通知・リソース・ウィジェット・配置。AppInstance, 単一インスタンス化, RichActivation, PowerManager、 AppWindow, AppWindowPresenter, OverlappedPresenter, タイトルバー, DisplayArea, Win32 相互運用、 AppNotification, Toast, PushNotificationManager, バッジ通知、ResourceManager, MRT, PRI, ローカライズ、 WidgetProvider, WidgetManager, アダプティブカード、MSIX, 自己完結型, DeploymentManager, PackageVolume, IPackageValidator (パッケージ検証), RuntimeCompatibilityOptions, SemVer, サポート期間, リリースチャネル。

OpenAI API (developers.openai.com) の Responses API リファレンス。 text generation, embeddings, gpt-6-astra / gpt-6.1-sol / gpt-6-luna, structured outputs, streaming, function calling, programmatic / async tool calling, conversation state, prompt caching, prompt cache diagnostics, reasoning (configuration_update), background mode, compaction, multi-agent, WebSocket mode (mid-turn steering, stream_id), webhooks, error codes, rate limits, Realtime server controls, 公式 SDK (Python / JS / .NET / Java / Go / Ruby), openai CLI, Chat Completions / Assistants 移行, deprecations。

Pino (高速 JSON 構造化ロガー for Node.js、Fastify 標準ロガー) リファレンス。 logger, child logger, log levels (info / warn / error / debug / trace)、transport、 pretty print (pino-pretty)、redaction (機密情報マスキング)、serializers、 async / sync logging、ファイル出力、structured logging。

Supabase (オープンソース Firebase 代替・BaaS) リファレンス。 PostgreSQL ベース、Auth (Email / OAuth / Magic Link / Phone / SSO)、Storage、 Edge Functions (Deno)、Realtime (subscriptions / presence / broadcast)、Vector embeddings、 supabase-js、@supabase/server (withSupabase)、supabase CLI (supabase stack)、 Supabase MCP サーバー、RLS (Row Level Security)、migrations。 SQL Server / node-mssql は別スキル mssql。

Playwright v1.64 (E2E / コンポーネントテストフレームワーク) リファレンス。 test, expect, page, locator, getByRole / getByText / getByLabel / getByTestId / getByRef、 toBeVisible, click, fill, route, mock, fixtures、playwright.config.ts、 auth 永続化、Credentials (passkeys / WebAuthn)、WebStorage、WebMCP、 Playwright MCP / playwright-cli、trace viewer、screencast、test locks、codegen、UI モード。

Biome (Rust 製フォーマッター・リンター) リファレンス。 JavaScript / TypeScript / JSX / CSS / JSON / GraphQL / HTML (Vue, Svelte, Astro) 対応。 biome.json, biome check / lint / format / ci / migrate / upgrade, linter ルール・preset・domains, GritQL プラグイン, assist (organizeImports), suppressions (biome-ignore), LSP / VS Code / Zed, ESLint / Prettier 移行, monorepo, CI。

Better Auth (TypeScript 認証フレームワーク) v1.7 リファレンス。 認証・認可、サインアップ・サインイン、セッション管理、OAuth、パスキー、二要素認証 (2FA / TOTP)、SSO / SAML、SCIM、 OAuth Provider (OAuth 2.1 / OIDC)、MCP 認可 (@better-auth/mcp)、Infrastructure (dash / sentinel)、 プラグイン (organization, admin, magic-link, anonymous 等)。betterAuth, createAuthClient, signUp, signIn, getSession。 Next.js, Nuxt, SvelteKit, Hono, Express, Expo, TanStack, Effect 統合。

Chakra UI v3 (React コンポーネントライブラリ) リファレンス。 別名: Chakra, chakra, chakra-ui。 コンポーネント (Button, Input, Modal, Drawer, Toast, Menu, Tabs, Tooltip 等)、 レイアウト、フォーム、オーバーレイ、チャート、テーマ、レシピ、 スタイルプロップ、レスポンシブ、ダークモード、Chakra UI Pro ブロック。

Android アプリ開発 (Kotlin) のバックグラウンド・非同期処理リファレンス。 Jetpack androidx WorkManager: Worker, CoroutineWorker, WorkRequest, Constraints, WorkInfo, WorkContinuation, expedited work, テスト。 Service: フォアグラウンドサービス, バウンドサービス, AIDL, Messenger。 AlarmManager, PendingIntent, BroadcastReceiver, JobScheduler, Doze。 Kotlin コルーチン, Flow, StateFlow, SharedFlow, Channel。

Fix the psychologically significant moment, not the logically significant metric — Rory Sutherland on experience. Use when the outcome is fine but the journey feels bad: complaints about waiting, anxiety, uncertainty, or 'it's technically fast/cheap/correct but people still hate it'; when the user asks 'how do we reduce complaints', 'how do we make waiting/onboarding/checkout feel better', 'people are anxious during X', or is about to spend big to shave a number (wait time, load time, steps) when the real pain is how the moment feels. Covers uncertainty reduction, idle vs occupied waiting, and the peak-end rule. Inspired by Rory Sutherland's *Alchemy*. Routed to from psycho-logic. 日本語の相談（「待ち時間のクレームが多い」「手続きの途中で離脱される」「お客様を不安にさせている」）にも使う。中文咨询（“等待时间投诉多”“办理中途流失”“让客户感到不安”）也适用。

Why expensive, wasteful, effortful, or self-deprecating actions build trust and desire — Rory Sutherland on signalling. Use when the problem is credibility or desirability rather than meaning: the user asks 'why don't people trust us', 'how do we look more credible/committed/premium', 'is our guarantee/warranty worth it', 'should we spend on brand advertising', 'how do we justify a higher price', or wonders why a cheaper-looking competitor wins. Covers costly signals (advertising spend, guarantees, over-delivery), price-as-quality-signal (Veblen goods), and the Pratfall Effect (admitting a real flaw to gain trust). Inspired by Rory Sutherland's *Alchemy*. Routed to from psycho-logic. 日本語の相談（「信頼されない」「安心してもらえない」「強気な価格で売りたい」「広告費に意味はある？」）にも使う。中文咨询（“不被信任”“想以高价出售”“广告费有意义吗？”）也适用。

Raycast from Camera.main through a Game View coordinate. Use when you need to check what a screenshot coordinate would hit in 3D physics before clicking or long-pressing with simulate-mouse-input.

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画面の設計判断（ナビゲーション・重ね方・通知と空状態と読み込み・外枠とトークンと状態表現）の型を決定表で選び、アプリ内の全画面で揃える。画面・ページ・レイアウト・ナビゲーション・ダイアログ・コンポーネントを新しく作る・作り直す時、モックやダッシュボードを作る時、サイドバー・タブ・モーダル・シート・toast・バナー・空状態のどれを使うか決める時に使用。PJ に components.json があれば shadcn の部品とトークンへの対応も扱う。主要なデザインシステム（Material・HIG・Carbon・Primer・Atlassian・Fluent・GOV.UK・NN/g・WAI-ARIA APG・WCAG）の一致点を規則にし、食い違いの採否を定めてある。境界: 画面の文言は writing-ui-text、画面に何を出すかと提示前の完了基準は context/ui-artifact-standards.md、コードの実装原則は writing-code、shadcn 部品の API と組み立ては shadcn。

dependabot 設定（.github/dependabot.yml）の新規作成・整備。リポジトリから ecosystem を自動検出し、lockfile コンフリクトを避ける group 設計と security fast-track を備えた設定を生成する。dependabot 設定の作成・見直し・追加の依頼時、/setup-dependabot 実行時に使用。境界: Renovate は対象外。dependabot が作った PR の対応は pr-review 等の通常フロー。

Provides expert knowledge for building Astro 5+ sites with Islands Architecture, Content Collections, TypeScript, and performance-first rendering strategies.

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Annotates bacterial and archaeal genomes (isolates, MAGs, plasmids) with Bakta (active versioned databases, NCBI-compliant output) or Prokka (legacy), producing GFF3/GenBank/EMBL/FASTA with INSDC locus tags. Covers Bakta-vs-Prokka-vs-PGAP-vs-DFAST choice, light-vs-full database tiers, translation-table selection (11/4/25), archaeal and leaderless-gene caveats, the small-ORF blind spot, pseudogene-vs-phase-variation, the pangenome re-annotation trap, and submission compliance. Use when annotating a newly assembled prokaryotic genome, choosing an annotation tool, re-annotating a collection for pangenomics, or preparing annotations for NCBI/DDBJ submission.

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Estimates time-scaled phylogenies, molecular clock rates, effective reproduction number R_e (or R_t), and population dynamics from dated pathogen genomes using TreeTime (maximum-likelihood) and BEAST2 (Bayesian; strict / uncorrelated lognormal / ORC clocks; constant / exponential / Bayesian Skyline / Skygrid / BICEPS / Birth-Death-Skyline / sampled-ancestor BDSKY priors; structured coalescent via MASCOT). Covers root-to-tip clock signal QC via TempEst, date-randomisation tests (Ramsden 2009; Duchêne 2015), recombination masking via Gubbins and ClonalFrameML before clock inference for recombining bacteria, BDSKY origin-vs-rootHeight pitfalls, sampling-bias correction (Volz & Frost 2014; preferential-sampling extensions), MASCOT structured coalescent for migration, BICEPS-vs-BSP skyline choice, multi-chain BEAST2 convergence diagnostics, and reconciliation between phylodynamic R_e and case-based R_t. Use when dating outbreak origins, estimating substitution rates, inferring R_e through time, building time-calibrated Nextstrain Augur trees, choosing between strict and relaxed clocks, fitting Birth-Death-Skyline (Stadler 2013) models, diagnosing temporal-signal failure, masking recombination before clock inference for *Streptococcus pneumoniae* / *Neisseria gonorrhoeae* / *Klebsiella* / *E. coli* phylodynamics, running MASCOT for structured-population analyses, or using UShER for pandemic-scale placement.

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Compute genome-to-genome distances (ANI, AAI, dDDH, k-mer Mash) and assign taxonomic classifications using skani (Shaw 2023), FastANI (Jain 2018), pyani / pyANI ANIb / ANIm, OrthoANI (Lee 2016), AAI (amino-acid identity), dDDH via TYGS / GGDC, GTDB-Tk (Chaumeil 2020 standard prokaryote taxonomy), and Mash MinHash (Ondov 2016). Use when delineating prokaryote species (95% ANI threshold; Jain 2018 Nat Commun 9:5114), assigning genomes to GTDB taxonomy with ANI radius, computing genome similarity matrices for clustering, classifying archaea, evaluating MAG (metagenome-assembled genome) species assignment, applying skani for fast metagenomic ANI screening, or reconciling 16S rRNA-based taxonomy with whole-genome ANI.

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Designs adaptive clinical trials including group-sequential (O'Brien-Fleming, Pocock, Lan-DeMets spending), sample-size re-estimation (blinded Friede-Kieser, unblinded Cui-Hung-Wang, Mehta-Pocock promising zone), seamless Phase 2/3 with treatment-arm selection, population enrichment, and response-adaptive randomisation. Covers FDA 2019 Final Adaptive Designs Guidance, FDA 2022 Master Protocols, and ICH E20 Step 2b/3 draft (June 2025, NOT final). Use when planning interim analyses, sample-size re-estimation, or master/platform-trial designs.

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