開発のスキル

MATLAB R2026b以降で、組み込みのMATLAB Package Managerを使ってパッケージの検索・導入・更新・削除や依存関係の確認を行うスキルです。

• MATLABパッケージを導入・更新したいとき
• パッケージの依存関係を確認したいとき
• プロジェクトの依存パッケージを宣言したいとき

Bluetooth Low EnergyのPHY波形を生成し、受信復号やBER評価、CTE方向推定などのシミュレーションを行う MATLAB Bluetooth Toolbox 向けスキルです。

• BLEのPHY波形を生成したいとき
• ノイズ条件ごとにBERを評価したいとき
• CTEから到来角を推定したいとき

MATLABのWireless TestbenchとNI USRPを使い、RF波形の送信やIQデータの収録、ループバック試験、複数アンテナ設定を行う手順を支援します。

• USRPで試験波形を送信したいとき
• 受信したIQデータを収録したいとき
• 送受信のループバック試験をしたいとき

NI USRP無線機をMATLABのWireless Testbenchにつなぎ、ネットワーク設定や機器検出を確認して送受信テストまで行うスキルです。

• USRPを初めてMATLABに接続したいとき
• 無線機が検出されない原因を調べたいとき
• SDR用ネットワーク設定を確認したいとき

MATLAB WLAN ToolboxでIEEE 802.11準拠のWi-Fi波形やパケットを生成します。規格や帯域、ユーザー数、OFDMA割り当て、送信時間を設定し、リンクシミュレーションや試験用データを作成できます。

• Wi-Fiの試験波形を生成したいとき
• MACフレーム付きパケットを作りたいとき
• OFDMAの割り当てを設定したいとき

MATLAB Bluetooth ToolboxでBLEやBR/EDRの接続方式を組み合わせたネットワークを設定・実行し、通信性能の統計を確認するためのスキルです。

• BLE接続の通信を試したいとき
• LE Audioの接続をモデル化したいとき
• BR/EDRの音声・データ通信を調べたいとき

MATLABで複数のRF基板部品を接続し、抵抗・コンデンサなどの集中定数部品を組み合わせて解析します。SパラメーターのTouchstone出力やアンテナ・回路連携も扱います。

• 複数の基板部品を接続したいとき
• 基板の内部ポートにRLC部品を加えたいとき
• SパラメーターをTouchstone形式で保存したいとき

ロボットアームの通過点や姿勢から経路と軌道を作り、障害物との衝突を確認しながら速度・加速度制限に沿う動きを計画するスキルです。

• 障害物を避けるアーム経路を作りたいとき
• ウェイポイント間の軌道を生成したいとき
• 速度・加速度制限を守りたいとき

MATLABで多層基板のビア、パッド、アンチパッド、グラウンドリターンビアをモデル化し、高速層間接続の信号品質を評価します。

• 多層基板の層間ビアをモデル化したいとき
• パッドとアンチパッド寸法を調整したいとき
• グラウンドリターンビアの配置を検討したいとき

MATLAB SerDes Toolboxで高速シリアルリンクを設計・解析し、等化方式やパラメーターを比較します。アイダイアグラムやジッターの評価から、IBIS-AMIモデルの生成・検証まで扱います。

• NRZやPAM-Nリンクの構成を検討したいとき
• FFE・CTLE・DFEの設定を比較したいとき
• 取得波形のアイやジッターを解析したいとき

MATLABで高周波回路のバンドパス・ローパス・バンドストップフィルターを設計し、測定データから特性モデルを抽出します。

• 小型のバンドパスフィルターを設計したいとき
• 高調波を抑えるフィルターを作りたいとき
• 要求に合うフィルター方式を選びたいとき

MATLABの旧式DAQセッションコードをDataAcquisitionインターフェースへ移行し、トリガー、コールバック、連続取得、アナログ出力を組み合わせる実装を支援します。

• 旧式のDAQスクリプトを移行したいとき
• 旧リスナーを新しいコールバックに置き換えたいとき
• トリガー付きの連続データ取得を組みたいとき

MATLABのRF ToolboxとRF Blocksetで、Sパラメータの解析から回路設計、増幅器やミキサの評価、時間領域シミュレーションまで行います。

• 測定したSパラメータを確認したいとき
• RF回路網を接続・デエンベッドしたいとき
• インピーダンス整合回路を設計したいとき

アンテナの整合回路や測定データを扱い、電波の伝搬・エリア設計、通信品質、人体近傍のSARをMATLABで解析します。

• アンテナの整合回路を設計したいとき
• 測定データからアンテナを作りたいとき
• 無線エリアや電波強度を調べたいとき

MATLABでCAN／CAN FD通信を始めるため、対応ハードウェアの確認からチャネル設定、送受信、信号の変換や解析までを案内します。

• CAN通信を設定したいとき
• CAN FDの送受信を試したいとき
• 受信メッセージの信号をデコードしたいとき

PLLのデータシートや仕様からSimulinkモデルを構成し、周波数、位相雑音、ロック時間をシミュレーションで確認します。

• PLLのデータシートからモデルを作りたいとき
• 周波数シンセサイザーを仕様から設計したいとき
• ロック時間や位相雑音を確認したいとき

MATLABのuavScenarioを使い、地形や建物、UAV、GPS・IMUなどのセンサーを含む飛行シナリオを作成して、時間ステップごとにシミュレーションします。

• 地形や建物のある飛行環境を作りたいとき
• GPS・IMU付きUAVをシミュレーションしたいとき
• センサー値を時間ごとに読み取りたいとき

MATLABのPCB設計をGerberやドリルファイルに書き出し、RFコネクタと基板製造サービスに合わせた形式で製造用データを整えるスキルです。

• 基板設計を製造用データにしたいとき
• RFコネクタ付きのGerberを作りたいとき
• 製造サービス向けに出力形式を整えたいとき

MATLABで工場設備を監視するSCADA/HMI画面を作成し、アラーム、トレンド、設定値の書き込み確認を備えた運転者向けアプリにまとめます。

• 監視スクリプトをHMI画面にまとめたいとき
• 工場設備の概要・詳細画面を作りたいとき
• アラームやライブトレンドを追加したいとき

MATLABに対応する接続済みハードウェアを一覧・機能検索し、機器の能力や必要なサポートパッケージの導入状況を確認します。

• 接続中のMATLAB対応機器を確認したいとき
• CAN対応デバイスを探したいとき
• 機器の機能や詳細を知りたいとき

スパイラルインダクターや共振器、バランなどの受動RF部品をMATLABで設計し、特性の確認や寸法調整を進めるためのスキルです。

• RF用インダクターを設計したいとき
• 共振器やバランを作りたいとき
• 部品のインダクタンスや容量を調べたいとき

MATLABからOPC UAサーバーを検出・接続し、証明書や認証の設定、サーバー内のノード検索・階層移動まで行うスキルです。

• OPC UAサーバーを検出したいとき
• MATLABから認証付きで接続したいとき
• 証明書や接続エラーを調べたいとき

MATLABとPX4またはArduPilotの間に、UDP経由でMAVLink接続を設定します。プロトコル定義、接続、定期的なハートビート送信、機体の検出までを順序立てて扱います。

• MATLABからPX4へUDP接続したいとき
• ArduPilotとのMAVLink通信を始めたいとき
• SITLを地上局から接続したいとき

MATLABから標準対応外のArduinoセンサーや周辺機器を使うため、既存のArduino C++ライブラリをMATLAB用アドオンにまとめる手順とコード作成を支援します。

• 未対応センサーをMATLABから読みたいとき
• LCDやモータードライバーを操作したいとき
• Arduino C++ライブラリをMATLAB向けに包みたいとき