開発のスキル

MATLABで剛体ツリーのロボットモデルを読み込み・構築し、姿勢の可視化や順運動学・逆運動学の計算結果を検証する作業を支援します。

• 既知のロボットアームを読み込みたいとき
• URDFからモデルを作成したいとき
• 逆運動学の解を確認したいとき

ロボットアームの通過点や姿勢から経路と軌道を作り、障害物との衝突を確認しながら速度・加速度制限に沿う動きを計画するスキルです。

• 障害物を避けるアーム経路を作りたいとき
• ウェイポイント間の軌道を生成したいとき
• 速度・加速度制限を守りたいとき

MATLABのuavScenarioを使い、地形や建物、UAV、GPS・IMUなどのセンサーを含む飛行シナリオを作成して、時間ステップごとにシミュレーションします。

• 地形や建物のある飛行環境を作りたいとき
• GPS・IMU付きUAVをシミュレーションしたいとき
• センサー値を時間ごとに読み取りたいとき

MATLABのPCB設計をGerberやドリルファイルに書き出し、RFコネクタと基板製造サービスに合わせた形式で製造用データを整えるスキルです。

• 基板設計を製造用データにしたいとき
• RFコネクタ付きのGerberを作りたいとき
• 製造サービス向けに出力形式を整えたいとき

MATLABで工場設備を監視するSCADA/HMI画面を作成し、アラーム、トレンド、設定値の書き込み確認を備えた運転者向けアプリにまとめます。

• 監視スクリプトをHMI画面にまとめたいとき
• 工場設備の概要・詳細画面を作りたいとき
• アラームやライブトレンドを追加したいとき

MATLABから標準対応外のArduinoセンサーや周辺機器を使うため、既存のArduino C++ライブラリをMATLAB用アドオンにまとめる手順とコード作成を支援します。

• 未対応センサーをMATLABから読みたいとき
• LCDやモータードライバーを操作したいとき
• Arduino C++ライブラリをMATLAB向けに包みたいとき

SimulinkのスコープブロックやMATLABのスコープオブジェクトの設定を、安全な公開APIで確認・変更します。非公開プロパティには踏み込まず、プログラムから扱えない項目はスコープ画面での設定を案内します。

• Scopeブロックの設定を変更したいとき
• スコープの公開プロパティを確認したいとき
• 画面でしか変えられない設定を見分けたいとき

NI USRPで信号の検出を合図に無線データを記録するMATLABコードを作成します。信号強度や既知のプリアンブルを使った検出、周波数スキャン、しきい値調整に対応します。

• 信号が現れたときだけ記録したいとき
• 既知のプリアンブルで信号を検出したいとき
• 周波数帯の電波状況を調べたいとき

マイクロストリップや差動線路の寸法を設計し、インピーダンスや単位長さ当たりの電気特性、クロストークをMATLABで解析します。

• 目標インピーダンスに合わせて配線幅を決めたいとき
• 差動ペアの電気特性を調べたいとき
• 配線間のクロストークを評価したいとき

MATLABで高周波回路のバンドパス・ローパス・バンドストップフィルターを設計し、測定データから特性モデルを抽出します。

• 小型のバンドパスフィルターを設計したいとき
• 高調波を抑えるフィルターを作りたいとき
• 要求に合うフィルター方式を選びたいとき

スパイラルインダクターや共振器、バランなどの受動RF部品をMATLABで設計し、特性の確認や寸法調整を進めるためのスキルです。

• RF用インダクターを設計したいとき
• 共振器やバランを作りたいとき
• 部品のインダクタンスや容量を調べたいとき

RF基板シミュレーション向けに、FR4やRogersなどの誘電体、金属導体、多層基板の材料特性や損失モデルをMATLABで設定します。

• RF基板の誘電体を選びたいとき
• 独自の材料特性を定義したいとき
• 導体の種類や厚さを設定したいとき

MATLABでCAN／CAN FD通信を始めるため、対応ハードウェアの確認からチャネル設定、送受信、信号の変換や解析までを案内します。

• CAN通信を設定したいとき
• CAN FDの送受信を試したいとき
• 受信メッセージの信号をデコードしたいとき

MATLABで基板やICパッケージのレイアウトを読み込み、配線ネット、層構成、部品、形状を調べる作業を支援します。

• 基板レイアウトを読み込みたいとき
• 配線ネットや部品を調べたいとき
• スタックアップを確認したいとき

MATLABに対応する接続済みハードウェアを一覧・機能検索し、機器の能力や必要なサポートパッケージの導入状況を確認します。

• 接続中のMATLAB対応機器を確認したいとき
• CAN対応デバイスを探したいとき
• 機器の機能や詳細を知りたいとき

会話中に実行したMATLABコードを整理し、重複や失敗した試行を除いて、説明付きの実行可能な`.m`スクリプトとして保存します。

• MATLABの作業を再実行できる形で保存したいとき
• 会話中の成功したコードを整理したいとき
• 解析結果を`.m`スクリプトにまとめたいとき

NI-DAQmxのC関数を、MATLABの`calldaqlib`で使う呼び出し方に置き換えます。DAQオブジェクトにない機能や既存コードの移行を支援します。

• DAQmxのC関数をMATLAB呼び出しに変換したいとき
• NI-DAQmxやLabVIEWのコードを移行したいとき
• DAQオブジェクトにない機能を使いたいとき

MATLABで3GPP準拠の5G NR基地局・端末向け波形を生成し、試験やシミュレーション用の信号データを作成します。

• 5G NRの下り波形を作りたいとき
• 計測用の上り信号を生成したいとき
• TMやFRCの試験波形を用意したいとき

MATLABの`dsphdl`を使い、周波数変換と間引きを行うDDCを設計します。整数・非整数の変換、ストリーミング動作の確認、FPGA・ASIC向けHDL生成まで扱います。

• FPGA向けDDCを設計したいとき
• 受信信号を周波数変換したいとき
• 非整数のサンプルレート変換をしたいとき

MATLAB Antenna Toolboxでアンテナやアンテナアレイを設計し、放射パターンや特性を解析して、寸法の最適化や基板製造用データの出力まで進めます。

• 目標周波数のアンテナを設計したいとき
• 放射パターンを比較したいとき
• PCBアンテナを設計したいとき

MATLABの並列プールで、各ワーカーに必要なパス、環境変数、接続、ライブラリやデータを準備し、parforなどの実行を支援します。

• parfor前に各ワーカーへライブラリを準備したいとき
• ワーカーごとにデータを読み込みたいとき
• 並列プールへパスや環境変数を設定したいとき

ローカル環境の`parfor`、`parfeval`、`spmd`でデータ転送や起動の負担が大きいとき、スレッドベースの並列プールを試して性能を比較するスキルです。

• ローカルの`parfor`が遅いとき
• 並列処理のデータ転送を減らしたいとき
• 関数がスレッドプールで動くか確かめたいとき

指定した MATLAB のインストール先を調べ、導入済みの製品やツールボックス、サポートパッケージを一覧で確認するスキルです。

• 導入済みのMATLAB製品を一覧にしたいとき
• 特定のツールボックスの有無を確認したいとき
• リリースごとのサポートパッケージを調べたいとき

MATLABの`parfor`で起きる変数分類エラーをコード解析で特定し、ループの意味を保ちながら修正して再確認します。

• `parfor`の分類エラーを直したいとき
• `for`ループを`parfor`に変換したいとき
• 並列ループを含むコードをレビューしたいとき