開発のスキル

MATLAB Visual Inspection Toolboxで、製造部品の検査方法を選び、傷の検出や寸法測定、個数確認から各種環境への展開まで進めるスキルです。

• 製造部品の傷を検出したいとき
• 部品の幅や穴径を測りたいとき
• 画像内の部品を数えたいとき

読み込み済みのPCBレイアウトで電源ネットのDC電圧・電流分布を解析し、IRドロップや電流密度、ビア電流などの設計ルール違反を確認します。複数の電源レールをまとめて評価できます。

• 基板の電源レールの電圧降下を調べたいとき
• 電源ネットの電圧・電流分布を見たいとき
• ビアや電流密度の設計ルールを確認したいとき

MATLABのエラーや想定外の結果を、変数や実行時の状態を調べて原因を追い、修正を確かめるためのデバッグ支援スキルです。

• MATLABの実行エラーを調べたいとき
• 変数や呼び出し履歴を確認したいとき
• 関数の予期しない出力を追いたいとき

要件に合わせてMATLABアプリの構成を選び、画面の設計計画から実装まで進めます。UIFigureやUIHTML、App Designerを使う構成を検討できます。

• MATLABのGUI構成を相談したいとき
• ダッシュボードや操作ツールを作りたいとき
• App Designer形式で保存したいとき

指定した MATLAB のインストール先を調べ、導入済みの製品やツールボックス、サポートパッケージを一覧で確認するスキルです。

• 導入済みのMATLAB製品を一覧にしたいとき
• 特定のツールボックスの有無を確認したいとき
• リリースごとのサポートパッケージを調べたいとき

MATLAB Antenna Toolboxで反射鏡アンテナやRIS、機体搭載アンテナを設計・解析し、電波の放射特性やレーダー反射断面積を評価します。

• 反射鏡アンテナを設計したいとき
• RISの位相分布を検討したいとき
• 機体搭載アンテナを解析したいとき

MATLABコードのメモリ使用量を測定し、割り当て箇所を調べて削減する手順を案内します。最適化前後の比較と結果の正しさの確認まで、7段階で進めます。

• メモリ不足エラーの原因を調べたいとき
• MATLABコードの使用メモリを減らしたいとき
• 大きなデータを扱えるようにしたいとき

MATLAB PDE Toolboxの`femodel`を使い、形状作成から熱・構造・電磁場の解析、応力や熱流束の確認、結果の可視化まで進めます。

• 形状から有限要素モデルを作りたいとき
• 熱・構造・電磁場の解析を行いたいとき
• 応力や変位の分布を確認したいとき

古いMATLABコードで削除済み・非推奨の関数や書き方を見つけ、現行の代替APIやパターンへ置き換える移行作業を支援します。

• 古いMATLABコードを現行APIへ移行したいとき
• 削除済み関数を置き換えたいとき
• 解析で見逃される古い書き方を確認したいとき

MATLABのコードを配布可能な`.mltbx`ツールボックスにまとめるため、公開APIの整理から依存関係の確認、ビルド、公開までを段階的に進めます。各工程で内容を確認できます。

• MATLABコードをツールボックス化したいとき
• コードをインストール可能な形で配布したいとき
• 公開前に依存関係や準備状況を確認したいとき

MATLABの`parfor`で起きる変数分類エラーをコード解析で特定し、ループの意味を保ちながら修正して再確認します。

• `parfor`の分類エラーを直したいとき
• `for`ループを`parfor`に変換したいとき
• 並列ループを含むコードをレビューしたいとき

MATLABの並列プールで、各ワーカーに必要なパス、環境変数、接続、ライブラリやデータを準備し、parforなどの実行を支援します。

• parfor前に各ワーカーへライブラリを準備したいとき
• ワーカーごとにデータを読み込みたいとき
• 並列プールへパスや環境変数を設定したいとき

MATLAB関数の入力仕様を設計・見直し、型変換やサイズ指定の挙動を踏まえて、引数チェックや旧来の検証処理からの移行を支援します。

• 関数の入力条件を厳密にしたいとき
• 型変換やサイズ指定の挙動を確認したいとき
• 旧来の入力検証を移行したいとき

MATLABコードを静的解析と規約に照らして確認し、品質や保守性、性能に関する問題を重要度別に整理してレビューします。

• MATLABコードの品質を確認したいとき
• コーディング規約への適合を調べたいとき
• 引き継ぎや公開の前に点検したいとき

MATLABでCSV・Excel・Parquet・JSON・XMLなどを読み書きし、形式や文字コードの指定、取り込み後の検証、ファイルエラーの切り分けまで進めるスキルです。

• CSVやExcelをMATLABに取り込みたいとき
• 海外形式のCSVを正しく読み込みたいとき
• 取り込み後の値や型を検証したいとき

RF基板部品のSパラメータや損失、電磁界・電流分布を調べ、解析ソルバーやメッシュを選んで性能を検証します。

• RF部品のSパラメータを調べたいとき
• 挿入損失や反射損失を確認したいとき
• MoMとFEMの結果を比べたいとき

MATLABコードの遅い箇所をプロファイラーで特定し、変更前後の速度と結果を測って、根拠のある最適化レポートにまとめるスキルです。

• MATLABコードの遅い箇所を探したいとき
• 最適化前後の速度を比較したいとき
• 変更後も計算結果が同じか確かめたいとき

ローカル環境の`parfor`、`parfeval`、`spmd`でデータ転送や起動の負担が大きいとき、スレッドベースの並列プールを試して性能を比較するスキルです。

• ローカルの`parfor`が遅いとき
• 並列処理のデータ転送を減らしたいとき
• 関数がスレッドプールで動くか確かめたいとき

MATLABの関数にOpenTelemetryのトレースを追加し、処理の親子関係や属性、イベント、エラーを追跡できる形に整えるスキルです。

• MATLAB関数にトレースを追加したいとき
• 関数間の処理関係を追跡したいとき
• 例外や属性をスパンに記録したいとき

C・C++・Fortranで書かれたMATLAB MEXコードを、旧Separate Complex APIからInterleaved Complex APIへ移行し、対応ビルドと動作確認を進めます。

• 旧MEXコードをIC APIへ移行したいとき
• `mxGetPr`や`mxGetPi`を置き換えたいとき
• Fortran MEXを`-R2018a`対応にしたいとき

MATLABの `matlab.perftest.TestCase` を使い、関数の実行時間を統計的に測る性能テストを作成します。入力サイズ別の比較や、性能低下の継続的な検出にも役立ちます。

• MATLAB関数の性能テストを追加したいとき
• 入力サイズ別に処理時間を比べたいとき
• 変更前後の性能低下を検出したいとき

既存のMATLABコードをGPU Coder向けに見直し、CUDAコードの性能を測定しながら改善します。数値結果を確認し、GPUの診断項目にも対処します。

• GPU向け既存コードを高速化したいとき
• 生成したGPU MEXを計測したいとき
• GPU性能診断の指摘を改善したいとき

MATLAB の関数を C/C++ や CUDA に変換し、生成コードの検証や設定調整、MEX の性能測定まで進めるスキルです。コード生成に対応する MATLAB の書き方も扱います。

• MATLAB関数をC/C++へ変換したいとき
• CUDAコードを生成したいとき
• 生成コードとMATLABの結果を検証したいとき

OpenSCENARIO 1.xの.xoscを読み解き、位置や走行動作、条件を整理してRoadRunnerで再構成するためのシナリオ記述を作るスキルです。

• .xoscのシナリオをRoadRunnerで再現したいとき
• アクターの位置や経路を整理したいとき
• 動作条件とフェーズ構成を確認したいとき