開発のスキル

MATLABのEmbedded Coderで生成したCコードをSTM32やRaspberry Piなどの組み込み機器向けに設定し、SILから実機検証まで進めます。

• 組み込みボード向けにコード生成したいとき
• 動的メモリを使わない設定にしたいとき
• SILからPILまで順に検証したいとき

既存のMATLABコードをGPU Coder向けに見直し、CUDAコードの性能を測定しながら改善します。数値結果を確認し、GPUの診断項目にも対処します。

• GPU向け既存コードを高速化したいとき
• 生成したGPU MEXを計測したいとき
• GPU性能診断の指摘を改善したいとき

MATLABの`roadrunnerAPI`を使い、RoadRunnerの車両や歩行者、経路、動作フェーズを組み合わせてシナリオを作成し、実行前に構造を検証するスキルです。

• RoadRunnerのシナリオをMATLABから作りたいとき
• 車両や歩行者を配置したいとき
• 追従や割り込みの動きを定義したいとき

MATLAB の関数を C/C++ や CUDA に変換し、生成コードの検証や設定調整、MEX の性能測定まで進めるスキルです。コード生成に対応する MATLAB の書き方も扱います。

• MATLAB関数をC/C++へ変換したいとき
• CUDAコードを生成したいとき
• 生成コードとMATLABの結果を検証したいとき

OpenSCENARIO 1.xの.xoscを読み解き、位置や走行動作、条件を整理してRoadRunnerで再構成するためのシナリオ記述を作るスキルです。

• .xoscのシナリオをRoadRunnerで再現したいとき
• アクターの位置や経路を整理したいとき
• 動作条件とフェーズ構成を確認したいとき

HD MapやOpenDRIVEの地図ファイルをMATLAB経由でRoadRunnerのシーンに読み込み、変換結果や道路形状を確認するスキルです。

• RRHD地図をシーンに読み込みたいとき
• OpenDRIVE地図を確認したいとき
• 地図変換の結果を目視確認したいとき

Eclipse SUMOとSimulinkを接続する交通シミュレーションモデルを構築し、車両制御やADASシナリオの検証に使うスキルです。

• SUMOとSimulinkを接続したいとき
• 自車制御を交通環境で試したいとき
• ADASシナリオを検証したいとき

MATLABからRoadRunnerへ接続し、プロジェクト・シーン・シナリオの作成や保存、ワールド設定、状態確認、終了までを扱います。後続のRoadRunnerスキルが使う接続ハンドルも準備します。

• MATLABからRoadRunnerに接続したいとき
• プロジェクトやシーンを作成・保存したいとき
• シナリオや利用可能なシーンを確認したいとき

航空機や衛星の位置・姿勢データを、単位、時刻、座標系、回転表現の間で変換する MATLAB Aerospace Toolbox 向けスキルです。

• 航空単位を換算したいとき
• ユリウス日を計算したいとき
• ECEFとECIの位置を変換したいとき

航空機や宇宙機の解析に必要な大気、重力、風、磁場、惑星位置、地球姿勢などをMATLABで計算し、環境条件や航法補正の値を求めます。

• 航空機の大気条件を見積もりたいとき
• 宇宙機の重力や風を計算したいとき
• 航法用の地磁気値を取得したいとき

道路地図の要素に対応するRoadRunnerの標識や路面標示、バリア、オブジェクトなどのアセットパスを調べ、HD Mapへの割り当てを助けます。

• RRHD変換用のアセットを探したいとき
• 地域に合う標識のパスを調べたいとき
• 車線標示やバリアを割り当てたいとき

GPS・カメラ・LiDARなどの走行記録から、自動運転シミュレーション用のシナリオや道路、3Dアセットを構築・拡張し、RoadRunnerなどへ出力します。

• 走行記録からシミュレーションを作りたいとき
• 道路シーンに標高や静的物体を加えたいとき
• 走行ログからニアミスを抽出したいとき

Lanelet2形式のOSM地図をMATLABで解析し、道路形状や車線、交差点、標識などをRoadRunner HD Map形式へ変換します。

• Lanelet2地図をRoadRunner用に変換したいとき
• 地図データから走行シーンを作りたいとき
• 道路ネットワークをシミュレーション用に整えたいとき

MATLABの固定小数点 fi コードを確認し、実行速度やコード生成、計算の正しさに関わる問題を見つけて改善案を示します。

• fiコードの性能を確認したいとき
• 固定小数点シミュレーションを高速化したいとき
• C・ハードウェア向け生成前に確認したいとき

RoadRunnerのシナリオをMATLABやSimulinkから実行し、ステップ制御や車両の状態取得、センサー情報やログの確認を支援します。

• RoadRunnerのシナリオを実行したいとき
• 実行中の車両状態を取得したいとき
• センサー情報やシミュレーションログを確認したいとき

ユーザーが明示的に起動した依頼を、作業の規模や不確実性に応じた手順で進め、結果を確認して記録するスキルです。

• 既知の確認方法で修正を進めたいとき
• 小さな設計判断を含む変更を整理したいとき
• 複数システムの変更を調整したいとき

割り当てられた作業だけを実行し、指定されたチェックを行って結果を報告します。担当外の変更や範囲拡大は避け、競合があれば具体的に伝えます。

• 担当範囲のコード変更を完了したいとき
• 根拠付きで特定事項を調査したいとき
• 指定された受け入れチェックを実行したいとき

新しい作業は行わず、互換用の識別子が C0 に転送されることを報告する読み取り専用のスキルです。

• 廃止ロールの転送先を確認したいとき
• 互換識別子の結果を親へ返すとき
• 旧識別子の要求を処理したいとき

新しい作業は行わず、互換用の識別子が ap-worker に転送されることを報告する読み取り専用のスキルです。

• 廃止された実装役の転送先を確認したいとき
• 互換識別子の結果を親コントローラーへ返すとき
• 旧識別子を使う要求を処理したいとき

新しい作業は行わず、互換用の識別子が C0 に転送されることを報告する読み取り専用のスキルです。

• 旧ロールの転送先を確認したいとき
• 互換エイリアス結果を返したいとき
• 旧識別子の要求を処理したいとき

依頼内容と許可されたプロジェクト情報を確認し、条件に合う最小の進め方を事実や未解決点とともに提案する読み取り専用の分析役です。

• 依頼に合う進め方を選びたいとき
• 提案を支える事実を確認したいとき
• 着手前に不足情報を洗い出したいとき

react-adminを使った管理画面の作成、変更、デバッグを支援し、一覧やフォーム、データ取得、認証、関連データ表示、独自ページを組み立てるスキルです。

• 管理画面に一覧や編集フォームを作りたいとき
• ログインや権限確認を追加したいとき
• リソース間の関連データを表示したいとき

BlenderのモデルをUnreal Engine向けにFBX出力する手順を整え、単位スケール、LOD、UCXコリジョン、ソケット、マテリアルやスケルタルメッシュを確認します。

• Blender素材をUnreal Engineへ出力したいとき
• UCXコリジョンとLODを設定したいとき
• 読み込み後のスケールを確認したいとき

Blenderで作ったモデルをUnityへ渡すため、スケールや軸、マテリアル、リグ、LOD、コリジョンを確認して書き出しと取り込みを整えます。

• 小物をUnity向けに書き出したいとき
• Humanoidキャラクターを準備したいとき
• Prefab用のLODを設定したいとき