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実際のデスクトップ画面を読み取り、アプリのクリックや文字入力、設定変更、ウィンドウ配置を行います。操作後の状態も確認し、画面を使う一連の作業を進めます。

• デスクトップの設定を変更したいとき
• アプリで保存や文字入力を頼みたいとき
• 画面の確認やウィンドウ配置

コード変更後にアプリを実際に動かし、変更した内容が期待どおりに機能するかを確かめるスキル。修正や機能変更を加えたあとの動作確認に使います。

• コード変更後の動作確認
• 不具合修正の結果を確かめたいとき
• 機能変更が意図どおりか確認したいとき

利用中のAIエージェントにmemUの長期記憶を導入・解除するスキル。実行環境に合うガイドを選び、会話ログの定期保存と回答前の記憶検索を設定・検証します。

• AIエージェントに長期記憶を追加
• 端末内に記憶を保存したいとき
• MemU Cloudへの接続設定

CARLAのソースと文書を照合し、APIの記載漏れや古い説明、リンク切れを探します。ビルドせずに確認し、種類別の件数と指摘をレポートにまとめます。

• リリース前に文書を点検したいとき
• APIの記載漏れや古い説明の確認
• リンク切れやナビゲーション漏れの確認

指定したCARLAの配布版やソースから起動方法を判別し、画面なし・ウィンドウ付きのサーバー起動、接続確認、終了までを支援するスキル。

• ダウンロードしたCARLAを起動したいとき
• 画面なしで交通シナリオを動かしたいとき
• ROS 2対応サーバーを起動したいとき

CARLAで使いたい機能について、検証済みの手順や不具合を調べ、実行環境のビルド設定とクライアント・サーバーの版の違いから利用可否を確認するスキル。

• CARLA機能の検証済み手順を探したいとき
• UE4向け手順を使う前の不具合確認
• ROS 2やRSSのビルド設定の確認

CARLAの走行ルートとシナリオ開始地点を画面上で配置し、XMLを作成・編集します。経路の可視化や構造チェック、内容の表形式表示、旧形式からの変換にも対応します。

• 単一シナリオ用の短い経路を作りたいとき
• シナリオが開始しない原因の調査
• ルートの長さやシナリオ構成の確認

CARLA Leaderboardの結果ファイルを読み、走行スコアや違反による減点を説明します。低得点の原因調査、採点規則を変えた再計算、実行結果の比較にも対応します。

• 走行スコアと評価資格を確認したいとき
• 経路の詳細から低得点の原因を調べたいとき
• 別バージョンの採点規則で再計算

CARLAの走行ログを再生せずに調べ、マップや収録時間、登場車両、衝突、動けなくなった車両を確認します。時刻とIDを手がかりに、確認すべき場面を絞れます。

• 記録のマップや収録内容を確認したいとき
• 車両と歩行者の衝突を探したいとき
• 動けなくなった車両の調査

CARLAのカメラやLiDARなどからデータを読み取り、ライブ表示やファイル保存、単発の値確認を行います。複数センサーの同時表示やROS 2配信状態の確認にも対応します。

• 車両カメラの映像をライブ確認
• カメラ画像やLiDARを一定時間保存
• GNSSセンサーの値を確認したいとき

CARLA内の車両などの位置・向き・速度・加速度を、同じフレームのデータで確認します。車両の操作入力や前輪の角度も取得でき、一定時間の連続表示にも対応します。

• 自車の速度や向きを確認したいとき
• 10秒間の加速状態を追いたいとき
• 特定車両の操作入力を調べたいとき

CARLAの公式版や開発版、ソースコード、Dockerイメージを取得し、保存先と後続スキル用の環境変数を案内します。追加マップの取得や中断したダウンロードの再開にも対応します。

• 初めてCARLAを用意したいとき
• 古いバージョンで不具合を再現したいとき
• 追加マップを取得したいとき

実行中のCARLAで車両や歩行者を種類・色・役割・距離から特定し、操作に使うIDや地面の位置、シーンの状態、ROS 2の配信情報を調べるスキル。

• 赤いpriusのIDを調べたいとき
• 自車に最も近い歩行者の特定
• シーンの状態や地面の高さの確認

CARLAの交通シナリオを単体・グループで実行し、合否や記録を出力します。ブランチとマップに応じた実行可否を確認し、動かない原因の切り分けも支援します。

• 先行車シナリオで環境を確認したいとき
• 制御喪失シナリオの合否をまとめたいとき
• 現在のマップで使える設定の確認

CARLAのPythonクライアントを指定したPython環境へ導入します。配布ファイルやPyPIから適切な版を選び、読み込みとサーバーとのバージョン一致を確認します。

• 配布版のPython環境を整えたいとき
• リモート接続用クライアントの導入
• cannot import carlaの解消

PyTorchモデルの内部の値を入れ替えたりゼロにしたりして、出力への影響を調べる手順を案内します。pyveneによる因果関係の検証や、介入の学習・保存を扱います。

• 回答に影響するモデル内部の箇所の特定
• 内部の値を入れ替えて出力を比較したいとき
• 介入を学習して因果構造を調べたいとき

説明書のない既存コードを読み解き、構成やデータの流れ、業務ルールを仕様書に整理します。根拠となるコードの位置を示し、確認できた事実と推測、未解決の疑問を分けます。

• 仕様書のない古いシステムの把握
• 既存APIや業務ルールの文書化
• モジュールの依存関係とデータ経路の整理

断り方やフィードバックを、事実に基づく誠実な言葉に整えるスキルです。具体的に褒め、批判は人ではなく行動に向ける原則で、本音と発言のずれも点検します。

• 同僚に行動への改善点を伝えたいとき
• 嘘の理由を作らず依頼を断りたいとき
• 具体的な言葉で褒めたいとき

自分には遊びのように感じられる得意分野を棚卸しし、仕事や副業の方向を探るスキルです。独自の知識や経験を、コードやメディアで広げられる商品・作品に結びつけます。

• 仕事・副業・独立の方向を探したいとき
• 自分ならではの強みの棚卸し
• 個人商品や発信のテーマを選びたいとき

人生の意味や進む方向に迷うとき、大切だった経験と引き受けたい困難を振り返り、自分なりの意味を言葉にし、限りある時間の使い方を見直す対話を支えるスキル。

• 人生に意味を感じられないときの振り返り
• 人生の節目で方向を考え直したいとき
• 自分の価値観を一文にまとめたいとき

機能のアイデアやメモから、課題・利用者・要件・成功指標を整理した製品要件書を作ります。対象外の範囲や優先順位、未解決の問いも明示し、チームの認識合わせに役立てます。

• 機能アイデアを製品要件書にしたいとき
• 開発前の目標と対象範囲の合意
• 要件の優先順位と成功指標の整理

フォロワーの属性や保存・共有などの行動から、読者を特徴のある集団に分けます。注力すべき層を見定め、それぞれに合う投稿テーマ・形式・時間帯・語り口を提案するスキルです。

• 読者を特徴別に分けたいとき
• 反応や購入につながる層の優先付け
• 読者層ごとの投稿内容を考えたいとき

Pythonの関数に入力欄や結果表示を組み合わせ、ブラウザで操作できるデモやチャット画面を作成し、部品の配置や操作に応じた処理を整えるスキル。

• Python関数を操作できるデモ作成
• チャットボットの画面を作りたいとき
• 画像・音声の入出力を追加したいとき

導入済みのGEO-SEOツール一式を配布元の最新版と比較し、変更内容を示して更新します。スキルやスクリプト、テンプレート、関連する依存関係をまとめて扱います。

• 導入済みGEO-SEOの更新
• 更新前の追加・変更点の確認
• Python依存関係の更新結果確認